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产品数字化造型技术 徐雷 8 March 2011 主要内容 几何造型技术理论基础 产品造型技术 参数化造型技术 几何造型（Geometric Modeling）技术 几何造型定义 研究如何以数学方法在计算机中表达物体的形状、属性及其相互关系，以及如何在计算机中模拟模型的特定状态。 complete, flexible, and unambiguous representation of the object 几何造型（Geometric Modeling）技术 对象模型具有以下特点： 易显示（着色） 易修改 （可操作性） 复杂度逐渐增加 可以转换为计算分析模型 可以用于制造和检测 几何造型技术理论基础 形体的几何信息和拓扑信息 几何信息：构成几何实体的各几何要素在欧式空间中的位置与大小 数学表达式+边界条件 数学表达式中的几何边界是无界的，实际应用时，需要将数学表达式与边界条件结合起来 几何造型（Geometric Modeling）技术 拓扑信息：只考虑构成几何实体的各几何元素的数目及其相互之间的连接关系。（点、线、面） 拓扑关系允许三维实体作弹性运动、可以随意伸张扭曲 对于形状、大小不一的实体，拓扑关系可以等价 平面构成的立方体：面相邻性、面-顶点包含性、面-边包含行、顶点-面相邻性、顶点相邻性、顶点-边相邻性、边-面相邻性、边-顶点相邻性、边相邻性 几何造型技术 理论基础 形体定义 点（Vertex)：零维几何元素，最基本的几何元素 控制点：特征点，用于确定曲线、曲面的位置和形状，但相应的曲线和曲面不一定经过控制点 型值点：确定曲线、曲面的位置和形状，并且相应的曲线或曲面一定要经过型值点 插值点：为了提供曲线曲面的输出精度，或修改形状，在型值点和控制点之间插入的一系列点 几何造型技术理论基础 形体定义 边(Edge)：一维几何元素，指两个相邻面或多个相邻面之间的交界 边的界定：起点和终点 曲线边：型值点或控制点，显式或隐式方程式表示 边的方向性 几何造型技术理论基础 形体定义 面 (Face)：二维几何元素，是形体表面有限、非零的区域。 面的范围：内环和外环界定 方向：面的外法失方向作为正方向，在曲面求交、交线分类、真实感显示。 平面、二次曲面、柱面、直纹面、双三次参数曲面等 几何造型技术理论基础 形体定义 环 (Loop)：有向、有序边组成的封闭边界。 环中的边不能相交，相邻边共享一个端点 外环：面的最大外边界 内环：面中孔或凸台边界 方向 几何造型技术理论基础 形体定义 体（object）：封闭表面围成的三维几何空间 正则形体：维数一致的边界定义的形体。 几何造型技术理论基础 正则运算 正则化的算子用上标*表示，如下例： 正则化的并集算子＝∪* 正则化的交集算子＝∩* 正则化的差集算子＝－* 正则化的运算定义如下： （A op* B）=闭包（内部 （A op B） 其中，op代表集合运算子，如“∪”、“∩”、“－”。） 几何造型技术理论基础 非正则形体造型 将线框、表面和实体统一起来，可以存取维数不同的几何元素 可对不同维数的几何元素进行求交分类，扩大了几何造型的应用范围 几何造型技术理论基础 形体定义 壳 (Shell)：一组连续的面组成 外壳：实体边界 内壳：壳所包围的空间是空的 几何造型技术理论基础 形体定义 形体的层次结构： 几何信息：用以表示几何元素的性质和度量关系，如位置、大小、方向 拓扑信息：用以表示几何元素的连接关系 六层结构 几何造型技术理论基础 型体 基本形体 体素 扫描体：基本方法 雕刻体：曲面造型 附加型体 构造几何体 几何造型技术理论基础 布尔运算：几何建模中集合运算的理论依据是集合论中的交（Intersection）、并（Union）、差（Difference）等运算，它是用来把简单形体（体素）组成复杂形体的工具。 集合操作后几何形体应保持边界良好，并应保持初始形状的维数 几何造型技术理论基础 特征造型：特征包括了产品的定义信息、与产品设计和制造相关的技术，其中既有形状信息，又有非形状信息。特征的引用直接体现了设汁意图，使得建立的产品模型更容易为人理解和组织生产。 几何造型技术理论基础 特征造型特点： 着眼于如何更好地表达产品完整的功能及生产管理信息 产品设计在更高层次上进行 加强产品设计、分析、工艺准备、加工、装配、检测等部分之间的联系 推行行业内的产品设计和工艺方法的规范化 产品造型技术 线框模型 用表面的边和点来表达对象 数据结构 产品造型技术 线框模型 不完整，可能存在二义性 缺少拓扑信息，无法识别面与体，无法形成实体，不能区别体内体外。 不能消除隐藏线、不能做任意剖切、不能计算物性、不能做面的求交、无法生成刀