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第３章 数控机床的伺服驱动系统 学习目标 3．1 伺服驱动系统概述 3．2 步进电动机及控制系统 3．3 直流伺服电动机及控制系统 3．4 交流伺服电动机及控制系统 本章小结 思考题 学习目标 掌握数控机床伺服驱动系统的组成、工作原理及特点，掌握对不同电动机的控制方法。 图3.1伺服系统结构图 图3.2三相反应式步进电机结构原理图 图3.4反应式步进电机工作原理示意图 图3.3三段式反应式步进电机的结构原理 图3.5永磁感应子式步进电机结构示意图 图3.6静态矩角特性 图3.7 90BF001步进电机的启动频矩特性 图3.8 90BF001步进电机的运行频矩特性 图3.9 CH250管脚图和三相六拍接线图 图3.10两坐标伺服系统工作原理图 图3.11 软环形分配器的程序流程框图 图3.12程序流程框图 图3.13单电压驱动电路原理图 图3.14高低压驱动电路原理图 图3.15斩波驱动电路原理图 图3.16三种电路的波形 图3.17直流电机的机械特性 图3.18永磁直流伺服电机工作曲线 图3.19负载—工作周期曲线 图3.20三相桥式反并联整流电路 图3.21双环调速系统工作原理图 图3.22 H型脉冲功率放大器工作原理图 图3.23 H型双极性工作方式电压和电枢电流波形 图3.24微机PWM驱