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2014高教社杯全国大学生数学建模竞赛承 诺 书我们仔细阅读了《全国大学生数学建模竞赛章程》和《全国大学生数学建模竞赛参赛规则》（以下简称为“竞赛章程和参赛规则”，可从全国大学生数学建模竞赛网站下载）。我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话、电子邮件、网上咨询等）与队外的任何人（包括指导教师）研究、讨论与赛题有关的问题。我们知道，抄袭别人的成果是违反竞赛章程和参赛规则的，如果引用别人的成果或其他公开的资料（包括网上查到的资料），必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。我们郑重承诺，严格遵守竞赛章程和参赛规则，以保证竞赛的公正、公平性。如有违反竞赛章程和参赛规则的行为，我们将受到严肃处理。我们授权全国大学生数学建模竞赛组委会，可将我们的论文以任何形式进行公开展示（包括进行网上公示，在书籍、期刊和其他媒体进行正式或非正式发表等）。我们参赛选择的题号是（从A/B/C/D中选择一项填写）： A我们的报名参赛队号为（8位数字组成的编号）：属学校（请填写完整的全名）： 沈阳航空航天大学参赛队员 (打印并签名) ：1. 张青 2. 王涛 3. 张雅丽指导教师或指导教师组负责人 (打印并签名)： 闻良辰（论文纸质版与电子版中的以上信息必须一致，只是电子版中无需签名。以上内容请仔细核对，提交后将不再允许做任何修改。如填写错误，论文可能被取消评奖资格。） 日期： 2014年 9 月 15 日赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）：2014高教社杯全国大学生数学建模竞赛编 号 专 用 页赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）：赛区评阅记录（可供赛区评阅时使用）：评阅人评分备注全国统一编号（由赛区组委会送交全国前编号）：全国评阅编号（由全国组委会评阅前进行编号）：嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略摘要在月球表面实现软着陆是月球勘测的重要前提。本文针对嫦娥三号着陆时的轨道以及最优控制策略分别建立了相应的数学模型，合理的设计出了着陆轨道和最优着陆方案。 对于问题一，确定航天器的轨道的位置可以通过得知航天器的轨道根数来确定。利用开普勒的轨道根数与开普勒方程和三种近点角很容易确定出航天器的状态向量，能够得到航天器在轨道上任意一点的状态位置与速度的大小。对于问题二，基于优化策略、微分修正法对轨道进行了设计，求解过程中由于目标量与其他量之间的非线性较强，难以通过解析方法求解，所以我们选择了进化方法策略来求解这一非线性问题。而后对我们设计的轨道进行了初步设计仿真。对于探测器在运行轨道上的最优控制策略，我们直接选取控制加速度表达能耗,采用和修正线性二次型性制导模型，从而得出最优制导方案。 对于问题三，对于我们上述所建立的微分方程进行一次灵敏度与误差分析，我们建立一个灵敏度误差分析函数，经过大量的数据举例与论证，对我们得到的设计模型进行合理的修改以获得最佳的设计方案。关键词：嫦娥三号、软着陆、坐标系转换、制导、进化策略、微分修正、线性二次型最优、自主避障1.问题的重述嫦娥三号在高速飞行的情况下，要保证准确地在月球预定区域内实现软着陆，关键问题是着陆轨道与控制策略的设计。其着陆轨道设计的基本要求：着陆准备轨道为近月点15km，远月点100km的椭圆形轨道；着陆轨道为从近月点至着陆点，其软着陆过程共分为6个阶段，要求满足每个阶段在关键点所处的状态；尽量减少软着陆过程的燃料消耗。根据上述的基本要求，本文对以下问题建立了模型并加以求解:（1）确定着陆准备轨道近月点和远月点的位置，以及嫦娥三号相应速度的大小与方向。（2）确定嫦娥三号的着陆轨道和在6个阶段的最优控制策略。（3）对于设计的着陆轨道和控制策略做相应的误差分析和敏感性分析。 2.模型的假设嫦娥三号运行过程中除自身推力外只受重力影响；月球的非球形摄动和自传对嫦娥三号无影响；作用在嫦娥三号上的外力都经过其质心；嫦娥三号观测到的图片以及数据准确可靠。 3.符号约定各模型用到的符号在各模型内部定义。4.模型的建立与求解4.1对于问题一的分析和求解4.1.1符号约定a.离心率：是由轨道的长半轴，它的大小能够确定椭圆轨道的大小。b.轨道的倾角：得出轨道平面与赤道平面的夹角；c.升交点赤经：其为春分点与升交点N对地心的张角（在赤道平面上），由春分点逆时针度量至升交点；d.近地点幅角：其为升交点与近月点的夹角，由升交点逆时针度量至近地点 ；e.平近点角：航天器过近地点的平均角距，它确定了航天器在轨道上的位置与时间的关系。 ①其决定了椭圆轨道的大小； ②确定了轨道面在空间的位置； ③确定了航天器在轨道上的方位； ④确定了航天器与时间的关系。 4.1.2问题的分析及模型的建立 若要求出航天器轨道位置，可以用开普勒轨道根数来确定，假设航天器某一时刻的月心坐标