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石家庄铁道大学硕士学位论文开题报告 基于7自由度模块化机器人的灵巧操作 专 业：电力电子与电力传动 研究方向：计算机测控 导 师：高蒙 研 究 生：韩峥 培养单位：电气与电子工程学院 2011年10月16日 1 课题研究的目的及意义2 机器人的国内外研究现状技术关键及主要创新点预期目标 进度安排 20年1月-20年 月 调研、收集相关的资料 20年月-20年5 月 学习相关的理论知识 20年月-20年8月 测试 20年9月-20年10月 整理材料撰写论文 20年11月-20年12月 准备答辩参考文献 [1] ．，． [2] 刘明尧,谈大龙 李斌.．，．[3] 季婷,孙汉旭.?关于一种模块化机器人的简化运动学反解 [J]. 北京邮电大学学报,2004.12. [4] 周留栓. 机器人模块化关节控制算法及其综合性能测试平台研究[D]．[5] 刘一威,赵京东.机器人灵巧手的研究与发展. [J]. 机械传动,2009. [6] 杨明远,孙汉旭,贾庆轩,陈钢. 七自由度空间机械臂避障路径规划方法[J].航天器工程，2011.03. [7] 张凯亮,赵京,张雷,么学宾.基于Powercube的4R冗余度机器人实验平台设计[J].机械设计与研究，2006,第22卷 第4期.. [8] 吴凡,孙汉旭,张秋豪.