《控制工程基础》课程教学大纲..docVIP

《》课程教学大纲 课程名称：Fundamentals of Control Engineering 课程专业课 学　　分：总 学 时：学时： 实验学时：先修课程： 一、 本课程是机械设计制造及其自动化专业的一门专业基础课。在机械类各专业的教学计划中，是一门理论性较强的技术基础课。它是进行控制系统动态特性分析的基础，目前自动控制技术已广泛应用于工农业生产、交通运输、国防和宇航等各个领域。本课程的主要任务是通过各个教学环节，运用各种教学手段和方法，使学生掌握系统动态特性数学模型的建立和研究方法，并学会应用这些研究方法对已知系统的稳定性、快速性和准确性问题进行分析，以及进行控制系统的设计，并为学习后续课程、从事工程技术工作、进行科学研究、开拓新的领域，打下坚实的基础。 本课程。学完本课程应达到以下基本要求： 1．2．． 4．。 5．。 6．。、教学内容 2 2 4 2 第二章　数学模型 10 0 10 3 第三章　时域分析法 10 2 12 ４ 第四章　频率响应法 14 2 16 ５ 第五章　控制系统的设计和校正 4 2 6 合计学时数 48 三、各章节主要知识点与教学要求 1．控制系统的基本概念 （1）控制系统的工作原理及其组成； （2）控制系统的基本类型； （3）对控制系统的基本要求； （4）控制工程的发展概况。 本章重点：自动控制系统与过程中的信息传递、反馈及反馈控制。 本章难点：信息传递、反馈及反馈控制。 本章教学要求：理解自动控制的基本含义，自动控制的基本要求，自动控制系统与过程中的信息传递、反馈及反馈控制；了解自动控制系统的分类、组成及应用实例；了解控制系统的基本要求。 2．数学模型 （1）控制系统的运动微分方程； （2）拉氏变换和拉氏反变换； （3）传递函数； （4）系统方框图和信号流图； （5）非线性数学模型的线性化； （6）控制系统传递函数推导举例。 本章重点：系统开环传递函数和闭环传递函数的概念，掌握反馈控制系统传递函数的求取。 本章难点：线性元件和系统的数学模型的建立方法，线性系统的叠加原理和非线性运动方程线性化的方法。 本章教学要求：理解数学模型、线性系统和非线性系统、相似性原理的概念；掌握线性元件 和系统的数学模型的建立方法、线性系统的叠加原理和非线性运动方程线性化的方法；理解系统开环传递函数和闭环传递函数的概念，掌握反馈控制系统传递函数的求取。 3．时域分析法 （1）典型输入信号； （2）一阶系统的时间响应； （3）二阶系统的时间响应； （4）高阶系统的时间响应； （5）误差分析和计算； （6）稳定性分析； （7）时域特性的计算机辅助分析。 本章实验：典型模拟系统瞬态响应实验（２学时） 本章重点：时间响应分析和性能指标计算；系统稳态误差的计算；时域稳定判据。 本章难点：离散系统的稳定性分析，动态性能分析。 本章教学要求：理解时间响应的概念，了解典型输入信号；理解控制系统的误差与稳态误差 的概念，掌握系统稳态误差的计算；掌握系统的时间响应分析和性能指标计算；了解高阶系统的时间响应、闭环主导极点的概念及性能指标；掌握控制系统稳定性的概念、稳定的充要条件及时域稳定判据，了解控制系统时域特性计算机辅助分析的方法。 4．频域响应法 （1）频率特性的基本概念； （2）典型环节的频率特性图； （3）系统开环频率特性图； （4）频域稳定性判据； （5）闭环系统的频率特性； （6）频域指标与时域性能指标间的关系； （7）用系统的开环频率特性分析闭环系统性能； （8）频域特性的计算机辅助分析。 本章实验：典型模拟系统频率响应实验（２学时） 本章重点：掌握判断控制系统稳定性的奈魁斯特稳定判据、对数稳定判据和相对稳定裕量的概念及计算。 本章难点：控制系统的闭环频率特性及性能指标；控制系统的时域指标与频域指标的关系；控制系统传递函数的实验法确定。 本章教学要求：理解控制系统频率特性的一般概念，掌握频率特性的求取和表示方法；掌握典型环节的频率特性和控制系统的开环频率特性；掌握判断控制系统稳定性的奈魁斯特稳定判据、对数稳定判据和相对稳定裕量的概念及计算；了解控制系统的闭环频率特性及性能指标；了解控制系统的时域指标与频域指标的关系；了解控制系统传递函数的实验法确定；了解系统频率特性计算机辅助分析的方法。 5．控制系统的设计和校正 （1）基本概念； （2）串联校正； （3）反馈校正。 本章实验：模拟系统串联校正实验（２学时） 本章重点：控制系统校正的概念和校正方法，控制系统的串联校正。 本章难点：控制系统的串联校正，并联校正方法及设计；控制系统反馈校正方法及作用。 本章教学要求：理解控制系统校正的概念和校正方法；掌握控制系统的串联校正方法和校正装置的设计；掌握控制系统的并