四台电机的顺起逆停3.9.docVIP

课题五 选择流程结构的步进控制 任务七 多台电机的顺序启动、逆序停止控制——跳转与循环 1. 了解PLC的SFC语言的编程方法。 2. 了解PLC的选择流程状态流程图的画法。 3. 掌握PLC的SFC语言编程方法。 1．掌握PLC的SFC编程软件使用。 2. 掌握SFC选择流程编程方法。 3. 掌握多台电机顺起逆停控制的SFC编程方法。 任务目标 了解并掌握多台电机的SFC编程方法 主要设备 网格板综合实训台、微机、MF47型万用表等。 项目要求 掌握PLC的SFC语言的使用 掌握SFC选择流程编程方法 3）结合实训设备之间的连接。 过程描述 原理说明 相应图表 注意事项 1）输入端COM与输出端COM不能接错。 2）通电必须征得实训老师的同意。 3）串口通讯线必须在PLC断电时才能插拔连接。 任务一：四台电动机的顺起逆停控制——选择流程流程结构 1、任务要求 1） 设计一套有四台电动机拖动的物料输送带控制电路，有启动按钮SB1、停止按钮SB2、急停按钮SB3、模式选择开关SA1。电路有两种工作模式： 2）手动控制模式：每按下启动按钮SB1一次，电机按1#→2#→3#→4#顺序启动一台电机，全部启动后，每按下停止按钮SB2一次，电机按4#→3#→2#→1#顺序停止一台电机。 3）自动控制模式：按下启动按钮SB1，电机按1#→2#→3#→4#顺序启动，启动间隔时间2 s，全部启动后，按下停止按钮SB2，电机按4#→3#→2#→1#顺序停止，间隔时间 2s。 模式切换由选择开关实现，任何时候按下急停按钮SB3，电机全停止运行。 2、I/O分配表 输入 输出 输入继电器 作用 输出继电器 作用 X000 Y000 电动机M1 X001 停止按钮SB2 Y001 电动机M2 X002 急停按钮SB3 Y002 电动机M3 X003 模式选择开关SA Y003 电动机M4 （2）将整个电动机控制工作过程按工作步序进行分解，每个工序对应一个状态。 （3）理解每个状态的功能、作用，列出本状态需要驱动的负载 （4）找出每个状态的转移条件。 如下表： 工序及状态编号 转移条件 本状态功能作用 驱动负载 备注 S0 X0与X3非 X0与X3 初始化状态继电器，模式选择后启动按钮按下，准备就绪，手动与自动选择进行控制 复位S21?S35 M8002初始化脉冲X0?启动按钮S20（手动） ?X0上升沿 M10常闭 ?电动机M1启动 驱动Y0 m10 ?M10微分脉冲 S21 ?X0上升沿 M11常闭 ?电动机M2启动 驱动Y1 M11 M11微分脉冲 S22 ?X0上升沿 M12常闭 ?电动机M3启动 驱动Y2 M12 M12微分脉冲 S23 ??X2上升沿 ?电动机M4启动 驱动Y3 S24 ?X2上升沿 M13常闭 ?电动机M4停止 复位Y3 驱动m13 ?M13微分脉冲 S25 ?X2上升沿 M14常闭 ?电动机M3停止 复位Y2 驱动m14 M14微分脉冲 S26 X2上升沿 M15常闭 ?电动机M2停止 复位Y1 驱动m15 M15微分脉冲 S27 ?Y0常闭 ?电动机M1停止 复位Y0 跳转S0 S30（自动） T0 ?电动机M1启动 驱动Y0 T0 延时2S S31 T1 ?电动机M2启动 驱动Y1 T1 延时2S S32 T2 ?电动机M3启动 驱动Y2 T2 延时2S S32 X2上升沿 ?电动机M4启动 驱动Y3 S33 T3 ?电动机M4停止 复位Y3 驱动T3 延时2S S34 T4 ?电动机M3停止 复位Y2 驱动T4 延时2S S35 T5 ?电动机M2停止 复位Y1 驱动T5 延时2S S36 ?电动机M1停止 复位Y0 按下(SB3) X2 停止所有电机 驱动S0 ZRST S20 S40 3、PLC接线图 连线过程特别注意：1、导线的颜色要注意区分， 2、默认的按钮连接PLC输入段时，要入PLC程序中所使用的地址编码要一致。 3、按钮编号是随机的，根据需要自己调整。 4、输入段COM与接线端CON直接用黑导线相连接，连接完成后用万用表欧姆档测量 所有的COM段是否相通。 4、将控制任务描述转化为状态流程图 5、梯形图