自精典课件动控制原理(胡寿松)1-30(新).ppt

自动化专业概论 西安交通大学 系统工程研究所 万百五制 莘莘学子的问题？ 本课和本教科书的任务 什么是自动化？ 防 空 导 弹 制 导 自 动 化 的 作 用 自动化的研究内容 以信息化带动工业化以工业化促进信息化 中国共产党十六次代表大会报告 本 课 内 容 1 自动化专业培养目标和人才素质要求 1.1 自动化和自动化类专业 控制科学与工程 学科 1.2 高等院校自动化类专业的培养目标 培养适合社会主义现代化建设需要，德智体全面发展，在控制理论、控制系统、生产过程自动化、人工智能与机器人控制等领域具有宽广理论基础和相关专门知识，具有创新和开拓精神的高级工程技术人才。 毕业生能在国民经济及国防各部门和行业从事信息及控制系统的研究、设计、集成、开发、制造和应用等工作。 1.3 一些术语 1.4 对自动化类专业人才的素质要求 （1）??认知和技能方面 思想和情感方面 （3） 意识和意志方面 （4） 其他方面 2 自动化的概念和发展简史 2.2 我国古代自动装置 指 南 车 复 原 模 型 指南车 原理 * * 进入“自动化”各类专业的每个莘莘学子，都渴望了解自己所学的专业： （4）在大学接受高等教育和在中学接受中等教育有何区别，怎样适应大学的学习生活，怎样最大限度地调动自己的学习潜力，发挥自己学习上的主动性，发展自己的特长和才华，创造性地进行学习？ （3）自己在学校环境里将学到哪些知识，获得哪些技能，培养哪些能力？ （2）学校将通过哪些途径把自己培养成有什么样素质的自动化技术人才？ （1）自动化专业的性质，它在我国社会主义建设中的作用和地位，自动化技术的当前概貌和它的未来发展； ? 本书——《自动化（专业）概论》 万百五、韩崇昭、蔡远利编 武汉工业大学出版社 2002年6月 有些内容初学者比较不易理解。教师只宜作简略介绍，留待日后的学习过程中再自学、复习和逐步消化。 可以作为他们在校期间的专业学习的导引 本书是整个专业的概论或导论 本书回答各类自动化专业新同学的有关专业和培养的问题 本教材的各章适用于学生在大学学习的整个过程 ? 本课主讲教师： 辅导或答疑教师： 本课考核方式： 考查。 本课考查以书面回答25道思考题，每章 至少2题，作为考查的评分依据。 本课共 学时，其中组织本校实验室 参观学习一次，同学间讨论2次。 ? (a) 手动控制漫画 (b) 自动控制 ? 图2.2 水温的手动控制和自动控制的示意图 ? 图中水温的操作员要用手（通过感觉）来测试水的温度，并将此温度与他要求的值（给定值）相比较（通过大脑）。同时他要决定（通过大脑）：他的手应该朝哪个方向旋转加温用的蒸汽阀门和旋转多大的角度。采用自动控制时上述功能都有各种的元件和仪表来代替。例如，温度测量元件、控制记录仪表和调节阀等。 ? 1-目标跟踪雷达 2-导弹导引雷达 3-计算机雷达 4-导弹发射架 ? 各种现代火炮的俯仰角和方位角都是自动控制的，特别用双雷达控制的防空导弹可以自动跟踪高空的飞行目标进行命中爆炸（图2.1）。 ? 现代社会和现代生活 离不开对一些物理量的控制，包括实现对这种控制的自动化。例如公共电网上的电压是50周、220伏的交流电。为此，在发电厂就要设法控制电压、频率这两物理量为恒值，这要采用自动调压和自动调频装置。在工业生产中，如在化肥厂控制反应釜（塔）内温度和压力为恒值，使化学反应速度加快。在机械加工厂金属切削机床上，经常是控制工件或刀具的转速为恒值，使产品的质量、产量能提高。而各种现代火炮的俯仰角和方位角都是自动控制的。 现代生活中，空调器保持室内温度为恒值、卫生洁具水箱的水位也保持为恒值。其它如冰箱、洗衣机无不进行一些物理量的控制为恒值，而洗衣机更把洗衣、漂洗和脱水等操作自动按程序进行。 ? 加速社会的产业结构的变革和社会信息化的进程 1. 提高社会生产率和工作效率， 2. 节约能源和原材料消耗， 3. 保证产品质量， 4. 改善劳动条件，减轻体力、脑力劳动， 5. 改进生产工艺和管理体制。 ? 有自动控制和信号处理两个方面，包括理论、方法、应用硬件和软件等。从应用观点来看，研究内容有过程自动化、机械制造自动化、武器及军事自动化、办公室自动化和家庭自动化等。 ? 自动化是一个国家或社会现代化水平的重要标志 ? 1. 专业培养目标和人才素质要求