机械电子工程原理第五章液压与气动执行装置探究.ppt

* 标准化气缸的标记 标准化气缸的标记是用符号“QG”表示气缸，用符号“A、B、C、D、H”表示五种系列。具体的标志方法是： 五种标准化气缸的系列为： QGA——无缓冲普通气缸； QGB——细杆（标准杆）缓冲气缸 QGC——粗杆缓冲气缸； QGD——气液阻尼缸； QGH——回转气缸。 QG A/B/C/D/H 缸径×行程 * 5.3控制元件 液压控制元件 方向控制阀 压力控制阀 流量控制阀 气动控制元件 方向控制阀 压力控制阀 流量控制阀 * 5.3.1液压控制元件 在液压系统中，除需要液压泵供油和液压执行元件来驱动工作装置外，还要配备一定数量的液压控制阀来对液流的流动方向、压力的高低以及流量的大小进行控制，以满足负载的工作要求。 各类液压控制阀虽然形式不同，控制的功能各异，但具有共性。 首先，在结构上，所有的阀都有阀体、阀芯（座阀或滑阀）和驱使阀芯动作的零部件（如弹簧、电磁铁等）组成； 其次，在工作原理上，都是依靠改变阀孔的通流面积大小和阀孔的开、闭来限制、改变液体的流量大小和液体流动、停止；所有阀的阀口大小，阀进、出油口间的压差以及通过阀的流量之间的关系都符合孔口流量公式，只是各种阀控制的参数各不相同而已。 * 液压控制阀的分类 根据其内在联系、外部特征、结构和用途等方面的不同，可将液压阀按不同方式进行分类。 * 液压传动系统对液压控制阀的基本要求 动作灵敏、使用可靠，工作时冲击振动和噪声要小，使用寿命要长。 油液通过液压阀时压力损失要小，密封性能好，内泄漏要小，无外泄漏。 结构简单紧凑、安装、维护、调整方便，使用性好。 * 方向控制阀 方向控制阀主要用来通断油路或改变油液流动的方向，从而控制液压执行元件的起动或停止并改变其运动方向。它主要有单向阀和换向阀。 单向阀的主要作用是控制油液的单向流动。 液压系统对单向阀的主要性能要求是正向流动（P1流向P2）阻力损失小，反向流动（P2流向P1）时密封性能好，油流不能通过，要求动作灵敏。 a) 普通单向阀 b) 液控单向阀 典型单向阀的图形符号 * 换向阀 换向阀是利用阀芯对阀体的相对运动，控制油路通断或变换油流动方向，从而实现液压执行元件及其驱动机构的起动、停止或变换运动方向。 系统对换向阀性能的主要要求是：油液流经换向阀时压力损失要小；互不相通的油口间的泄漏要小；换向要平稳，动作迅速且可靠。 换向阀的种类很多，其分类方式也各有不同: 按阀芯相对于阀体的运动方式来分有滑阀和转阀两种； 按操作方式来分有手动、机动、电磁动、液动和电液动几种； 按阀芯工作时在阀体中所处的位置有二位和三位等； 按换向阀所控制的通路数不同有二通、三通、四通和五通等系列化和规格化了的标准换向阀。 * 换向阀图形符号的规定和含义 用方框表示阀的工作位置数，有几个方框就是几位阀。 在一个方框内，箭头“↗”或堵塞符号“┴”、“┬”与方框相交的点数就是通路数，有几个交点就是几通阀。箭头“↗”表示阀芯处在这一位置时两油口相通，但不一定是油液的实际流向，“┴”或“┬”表示此油口被阀芯封闭（堵塞）不通流。 三位阀中间的方框、两位阀画有复位弹簧的那个方框为常态位置（即未施加控制信号以前的原始位置）。在液压系统原理图中，换向阀的图形符号与油路的连接，一般应画在常态位置上。同时在常态位上应标出油口的代号（P为压力油进口，T为回油口，A、B为与执行元件相连的两个油口）。 控制方式和复位弹簧的符号画在方框的两侧。 * 换向阀位和通路的图形符号 a) 二位二通 b) 二位三通 c) 二位四通 d) 二位五通 e) 三位四通 f) 三位五通 * 换向阀操纵方式符号 a) 手柄式 b) 机动（滚轮式） c) 电磁动 d) 弹簧 e) 液动 f) 液压先导控 g) 电磁-液压先导控制 * 换向阀常见的滑阀机能及其特点 换向阀处于中间位置（常态位置）时，阀内各油口的连通方式称为滑阀机能（或中位机能），通常用一个大写英文字母表示。 * 压力控制阀 在液压传动系统中，控制油液压力高低的液压阀称之为压力控制阀，简称压力阀。 这类阀的共同点是利用作用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的原理工作。 溢流阀的主要作用是对液压系统定压或进行安全保护。 a) 溢流阀用于过载保护