(基于能力风暴机器人的交互式程序设计实验报告.docVIP

电气与信息工程学院 交互式程序设计实验报告 （模板，所有红色字体文字请阅读后删除） 专业班级 学生姓名 同组同学姓名 指导教师 （指导教师处，电气工程1001-1002、1005-1007请填写：柳云山 电气工程1003-1004、1008-1010请填写：陈 玮 自动化1001—1005、电子技术1001请填写：胡真华） 实验一机器人认识实验 实验目的： 认识能力风暴机器人的基本结构。 学会能力风暴机器人的连接、检测和程序下载等操作。 实验要求： 可以明确能力风暴机器人的各个组成部分。 指出主要组成部分的结构和功能。 学会程序的调试和下载。 实验内容、步骤： 运行自检程序，说明每一项自检内容。 分别检测LCD 液晶显示是否正常, 扬声器（喇叭）是否正常, 光敏传感器是否正常, 红外传感器是否正常, 话筒是否正常, 碰撞传感器是否正常, 运动系统是否正常, 光电编码器是否正常. 机器人表演程序包含6 个程序，说明每一项表演内容及每一项使用的传感器。 (1) 电子琴 Piano―――从不同的方位触动碰撞环，机器人会发出不同的声音。 (2) 声与光 Im in dark―――在明暗不同的光线下，机器人会发出不一样的叫声。 (3) 跟我走 Follow―――机器人会跟着前方的物体走。能力风暴就像一个可爱的宠物。 (4) 回声 Echo――