常用机构(四连杆机构)浅析.pptVIP

一、铰链四杆机构 平面连杆机构的基本型式是铰链四杆机构 其余四杆机构均是由铰链四杆机构演化而成的 结构特点：四个运动副均为转动副 组成：机架、连杆、连架杆 机架：固定不动的构件——AD 连架杆：直接与机架相连的构件 ——AB、CD 连杆：不与机架相连的构件—BC 曲柄：能作整周转动的连架杆 摇杆：不能作整周转动的连架杆 按连架杆不同运动形式分： (1) 曲柄摇杆机构 (2) 双曲柄机构 (3) 双摇杆机构 (1) 曲柄摇杆机构 结构特点：连架杆1为曲柄，3为摇杆 举例：搅拌器机构 雷达天线机构 (2) 双曲柄机构 结构特点：二连架杆均为曲柄 举例：振动筛机构 变速 特殊双曲柄机构： 平行四边形机构 特点：二曲柄等速 运动不确定问题 反平行四边形机构 结构特点：二曲柄转向相反 (3) 双摇杆机构 结构特点：二连架杆均为摇杆 举例: 鹤式起重机 特殊机构 等腰梯形机构 实例: 汽车前轮转向机构 二、铰链四杆机构的演化 （2）选不同构件作机架 曲柄滑块机构 (3)扩大回转副 曲柄滑块机构 偏心轮机构 三、平面四杆机构的传动特性 急回特征 当回程所用时间小于工作行程所用时间时，称该机构具有急回特征 极位夹角： ? 对应从动杆的两个极限位置, 主动件两相应位置所夹锐角. 急回特性分析： ?1 = C