基于pwm原理的红外遥控电机设计 大学毕业设计.doc

测控技术与仪器 课程设计 题目名称： 基于PWM原理的红外遥控电机设计 专业班级： 测控 学 号： 201223030228 指导教师： 刘伍丰  测控技术与仪器 课 程 设 计 课程设计名称 基于PWM原理的红外遥控电机设计 专 业 班 级 ： 测控1202班 学 生 姓 名 ： 王柏林 学 号 ： 201223030228 指 导 教 师 ： 刘伍丰 小 组 成 员 ： 张延庆 张凯福 李准 胡腾飞 课程设计时间： 2015-6-29～201  测控仪器设计 课程设计任务书 学生姓名 王柏林 专业班级 测控1202班 学号 201223030228 题 目 基于PWM原理的红外遥控电机设计 课题性质 工程设计 课题来源 自拟 指导教师 刘伍丰 主要内容 （参数） 本设计是基于PWM原理，通过定时器和中断产生可以调节的PWM波，然后通过无线将控制电机的指令代码传送给MCU，从而使MCU完成相应的的操作如下： 1、遥控电机启动停止2、遥控电机加速3、遥控电机减速 4、遥控控制电机正转5、遥控控制电机反转 任务要求 （进度） 第1-2天：熟悉课程设计任务及要求，查阅技术资料，确定设计方案。 第3-4天：按照确定的方案设计单元电路。要求画出单元电路图，元件及元件参数选择要有依据，各单元电路的设计要有详细论述。 第5-6天：软件设计，编写程序。 第7-8天：程序调试。 第9-12天：撰写课程设计报告。要求内容完整、图表清晰、文理流畅、格式规范、方案合理、设计正确。 主要参考 资料 （1）张迎新.单片微型计算机原理、应用及接口技术[M].国防工业出版社，2009. （2）单片机原理与接口技术（作者：赵嘉蔚，）出版社：清华大学出版社 （3）C语言程序设计学习辅导 （作者：谭浩强）出版社：清华大学出版社 任务分工 学生1：张延庆 软件编写 学生2：胡腾飞 原理图绘制 学生3：王博林 硬件设计 学生4：张凯福 资料查询 学生5：李准 调试整理 目录 1直流电机的调速分析及研究意义 6 1.1 直流电机调速原理 6 1.2 PWM基本原理及其实现方法 7 1.2.1 PWM基本原理 7 1.2.2 实现方法 8 1.3 控制程序设计 9 2.系统硬件设计 9 2.1 系统方案 9 2.2功能简介 9 2.3主要内容 10 2.4电机调速控制模块 11 2.4.1 方案选择 11 2.4.2 PWM调速工作方式 11 2.5系统分析与硬件设计 11 2.5.1设计部分分析 12 2.5.2直流电机驱动电路设计 13 2.6红外遥控电路设计 13 2.6.1 红外系统方框图 13 2.6.2 系统功能需求 14 2.6.3 红外发射电路 14 2.6.4 红外检测接收电路 15 2.7 设计所需部分器件 16 2.8应用软件的编制、调试 16 3. 系统软件的设计 16 3.1 电机控制系统程序的总体设计 16 3.2 红外遥控器的程序设计 17 3.2.1 遥控码的发射 17 3.2.2 红外接收 19 4.系统的电路原理图 21 总结体会 22 参考文献 22 附录 23 摘要 本文介绍了基于红外遥控电机控制系统的设计，讲述了直流电机调速的相关知识以及PWM调速的基本原理和实现方法。直流电机具有优良的调速特性，调速平滑，方便，调速范围广，过载能力大，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的快速启动、制动和反转；能满足生产过程中自动化系统各种不同的特殊运行要求。电机控制系统采用红外遥控控制是电气传动的发展方向之一。采用红外遥控控制后，整个电机系统体积小、结构简单、可靠性高、操作维护方便，电动机稳态运转时转速精度可达到较高水平。 本设计方案基于市场的需求，结合红外遥控设计简单，操作方便，成本低廉等特点，采用了51单片机作为遥控发射接收芯片，H