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第十一章 博弈论
在社会活动、经济和经济管理活动和军事活动中,经常会遇到具有竞争性或利益相对抗的现象,例如下棋、打桥牌、体育竞赛、市场竞争、广告战、价格战、军事斗争等。竞争的各方总是想用最好的策略击败对方,取得尽可能好的结果,这就是博弈现象。博弈现象是一种特殊的决策,在风险型决策分析中,决策者的对手是”大自然”,它对决策者的各种策略不产生反应,但在博弈现象中,代替“大自然”的是“有理性的人”,因而任何一方做出的决定都必须充分考虑其他对手可能作出的反应。
1912年E.Zermelo用集合论研究过下棋问题,四十年代由于生产和战争的需要,博弈理论得到了发展,系统博弈理论的形成则以1944年V.Neumann、O.Morgensten合著的《博弈论和经济行为》一书为标志。1994年瑞士皇家科学院决定将诺贝尔经济学奖授予纳什(Nash)、哈萨尼(Harsanyi)和泽尔腾(Selten)三人,以表彰他们在博弈理论和应用研究方面作出的杰出贡献。
目前,博弈论在定价、招投标、拍卖、委托代理以及很多重要的经营决策中得到应用,它已成为现代经济学的重要基础。
第一节 博弈的基本概念及分类
首先通过例子来说明博弈论有关的基本概念。
例11.1 甲、乙两人玩猜硬币的游戏。甲用手捂着一枚平放在桌面的硬币,然后由乙猜是正面(记为H)向上,还是反面(记为T)向上。乙若猜对了赢1分(同时甲输1分);乙若猜错了输1分(同时甲赢1分)。
我们可以用表11.1来表示上述游戏可能出现的几种结果:见表11.1,表11.2
表11.1
乙猜
甲出 H T H -1 1 T 1 -1
或
表11.2
甲猜
乙出 H T H -1 1 T 1 -1
表11.1中的“1”表示甲出的和乙猜的不同时对应的数,说明甲赢1分,乙输1分。“-1”表示甲出的和乙猜的相同时对应的数,说明甲输1分,乙赢1分。
表11.2中的“1”表示乙出的和甲猜的不同时对应的数,说明乙赢1分,甲输1分。“-1”表示乙出的和甲猜的相同时对应的数,说明乙输1分,甲赢1分。
一、博弈的基本概念及分类
1.局中人(Players):是指游戏或竞争的参与者,它可以是一个人,也可以是一个集团,但局中人必须是有决策权的主体,而不是参谋或从属人员。在博弈中局中人可以有两方,称为二人博弈;也可以有多方,称为多人博弈。在多人博弈中又可分为结盟和不结盟的情况。本章主要研究二人博弈,如例11.1中的甲、乙。
2.策略(Strategies):指局中人所拥有的对付其他局中人办法的集合。策略必须是一个独立的完整的行动,而不能是若干相关行动中的某一步。如例11.1中的甲、乙的策略集合均为。在一局对策中,局中人的策略只有有限个,称为有限策略,否则为无限策略。每个局中人各取自己的一个策略形成的策略组合称为一个局势。
3.收益函数(Payoff function):指一局博弈后各局中人的输赢得失,用正的数字表示局中人的赢得,负的数字表示局中人的损失。显然,收益函数的取值与局中人选定的策略有关,于是一局博弈的“得失”是“局势”的函数。
局中人、策略集、收益函数称为博弈的基本三要素。
二、博弈的分类
博弈论的研究建立在下述假设前提下:即参与博弈的各局中人都是理性的。对“理性”的理解是:理性人是指有一个很好定义的偏好,在面临给定的约束条件下最大化自己的偏好。 博弈中一个理性的决策必定建立在预测其他局中人的反应之上。一个局中人将自己置身于其他局中人的位置,并为他着想。从而预测其他局中人将选择的行为,在这个基础上该局中人决定自己最理想的行动。
博弈的三个要素,即局中人,策略集和收益函数构成了博弈信息,根据不同信息可对博弈做如下分类:
1.按局中人对信息掌握情况分为:完全信息博弈和不完全信息博弈。
2.按局中人采取行动的次序分为:如果同时采取行动或在互相保密情况下采取行动,称为静态博弈;如果采取行动有先后,后采取行动的人可以观察到前面人采取的行动,称为动态博弈。本章只研究完全信息静态博弈中的二人零和博弈和二人非零和博弈。
第二节 二人零和博弈
二人零和博弈是指只有两个参加博弈的局中人,每个局中人都只有有限个策略可供选择。在任一局势下,两个局中人的收益之和总是等于零。设博弈中的局中人为甲、乙,局中人甲的策略集为, 局中人乙的策略集为。表示局中人甲采取策略,局中人乙采取策略时甲的收益(这时局中人乙的收益为-),为和的二元函数,即。 称为局势。
二人零和博弈博弈的三个要素的表示见表11.3
表11.3
局中人乙
局中人甲
局中人甲的收益函数可用如下的矩阵表示:
所以二人零和博弈也称为矩阵博弈,矩阵博弈可表为
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