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安全PLC Profisafe 硬件配置－主CPU 硬件配置－主CPU 硬件配置－主CPU 安全DI板 安全DI板 安全DO板 安全模块对应的DB 对应的DB的参数 输入参数 DBX0.0 PASS_ON 信号置1可将模块钝化 DBX0.1 ACK_NEC 信号置1则需手动复位（去钝化） DBX0.2 ACK_REI 信号置1手动复位（去钝化） 输出参数 DBX2.0 PASS_OUT 信号置1表示模块钝化 DBX2.1 Q_BAD 信号置1表示模块输出故障 DBX2.2 ACK_REQ 信号置1表示模块故障已消除，可以复位 模块需手动复位 手动复位 所使用的标准安全块 安全程序FB190 安全程序FB190 输入信号: IN1 输入传感器1 IN2 输入传感器2 DISCTIME 不一致时间 ACK_NEC 需要手动复位故障 ACK 复位信号 输出信号: Q 输出信号 ACK_REQ 请求复位 DISC_FLT 不一致故障 DIAG BYTE 诊断位 安全程序FB215 安全程序FB215 输入信号: E_STOP 紧停输入 ACK_NEC 1＝需要手动复位 ACK 复位信号 TIME_DEL Q_DELAY延时时间 输出信号: Q 紧停输出 Q_DELAY 紧停延时输出 ACK_REQ 请求复位 DIAG BYTE 诊断位 安全程序FB216 安全程序FB216 输入信号: ON 1= 允许输出 FEEDBACK 反馈信号 QBAD_FIO 输出通道故障（模块对应安全DB内的QBAD位） ACK_NEC 1= 需要手动确认故障 ACK 复位信号 FDB_TIME 反馈监控时间 输出信号: Q 输出点 ERROR 故障 ACK_REQ 请求复位 DIAG BYTE 诊断位 越层保护及旁路 背景DB块 只有在CPU停机的情况下才能下载安全程序。 如果在程序监控状态下直接下载某个安全块，程序会弹出多个对话框要求确认，并且将取消安全模式。需特别注意的是，一旦PLC停机，CPU将无法再次起动。只有重新编译并下载后， CPU才可起动。 提升机用户程序 * 因安全I/O的地址在2000以上，修改输入输出映像区的大小 时钟位 安全程序需要密码保护 CPU中存放安全程序 设定PROFIsafe安全通迅 的地址 设定安全DB,FB的起始地址 安全IO的起始地址 为了与普通IO区别开， 设定安全IO的地址为 2000以上。 工作在安全模式 F目标地址 DIP开关设置 F监控时间 诊断中断 故障后的响应 传感器是否由模块供电 输出短路保护 通道凭估方式 输出断线检测 CPU停机后的反应 编译后系统生成相关的DB块 每块安全模块对应一个DB FB190 1oo2凭估 FB215 紧停 FB216 带反馈输出 FB 190 F_1oo2DI: 1oo2 Evaluation with Discrepancy AnalysisInputs/Outputs FB 215 F_ESTOP1: Emergency STOP up to Stop Category 1 FB 216 F_FDBACK: Feedback Monitoring FB190,FB215,FB216使用多重背景调用 首先生成安全程序运行组 F-CALL 为FC2000 F-Program_Block为FB2000 在FB2000中调用真正的安全程序块FB2100 安全程序的数字签名 一旦修改过硬件配置或安全程序，则数字签名会不一致 安全程序编译 编译安全程序，必需没有错误 下载 点击下载。弹出对话框，是否要下载系统数据块（硬件配置）？ 弹出对话框，是否要下载普通的块？ *