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第一单元 认 识 P L C 任务一 PLC控制器常识 第一台PLC 1969年用于美国通用汽车公司的汽车装配线，用它取代了接触器控制系统。 PLC设计理念是将计算机系统的功能完备、灵活、通用与继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制造出的一种新型的工业控制设备。 由于PLC属于程序控制方式，其控制功能是通过存放在存储器内的程序来实现的，若要对控制功能加以修改，只需改变软件指令即可，不需过多地改变硬件，从而实现了硬件的软件化管理。 二. PLC控制系统与接触器控制系统比较 三.三菱FX2N系列小型PLC面板介绍 任务三 一个简单的PLC控制系统异步电动机点动控制线路 （1）电路块串联 END ( Y0 ) X3 X0 X1 X2 X4 X5 LDI X3 OR X1 LD X0 ORI X2 ANB ORI X5 LDI X4 ANB OUT Y0 END *块首用连接指令LD或LDI 电 路 块 块首 块首 程风阂瓮均厅着谐输轴化饿培圭闸谚臣让称吻他努悉炬岔讽潜橱缓纲弧琶三菱PLC述和应用技术三菱PLC述和应用技术 Y0 END ( Y0 ) X0 X3 Y1 ( Y1 ) X1 X3 Y1 X2 Y0 X2 LDI X3 ANI