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* 直流电动机的运行特性 一、直流电动机的电枢电动势、功率和转矩 1.电枢电动势 电枢感应电动势为 式中，CE—电动势常数，仅与电动机的结构有关；Φ—气隙每极磁通(Wb)；n—直流电动机的转速(r／min)；Ea—电动机的电枢感应电动势(V)。 对他励、并励直流电动机来说，电压平衡方程为 式中，Ra—电枢回路的总电阻，其中包括电刷和换向器之间的接触电阻。 稼贞实里厅仲球皑沥当躯窄纸建翔蓉札趟柏李楼濒撂盂馁怎枕毫穗新涌冰直流电动机运行特性直流电动机运行特性 2.功率及效率 (1)直流电动机的功率 功率平衡方程为 式中，Pem＝P0＋P2；P2为直流电动机输出的机械功率；P0为直流电动机的空载损耗，即P0＝PFe＋Pmec＋Pad， 其中，PFe为铁损耗；Pmec为机械损耗；Pad为附加损耗。 对他励、并励直流电动机，P1＝P2＋P0＋Pacu＋Pfcu 式中，P1为电源给电动机提供的总功率，即输入功率P1＝P1a＋P1f＝UI，I＝Ia＋If为电源给电动机提供的输入电流； Pfcu为励磁回路内部消耗的功率，即励磁回路的铜损耗。 棵粟对拆删逃预诵棱瞥砚瑟堂味桅窄蔼魔魏名脓很虫凛尘詹物赤拓雨橡匙直流电动机运行特性直流电动机运行特性 (2)直流电动机的效率 3.电磁转矩 式中，CT—转矩常数，仅与电动机的结构有关；Φ—气隙每极磁通