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【OpenCV】边缘检测：Sobel、拉普拉斯算子 转自：/xiaowei_cqu/article/details/7829481 边缘 边缘(edge)是指图像局部强度变化最显著的部分。主要存在于目标与目标、目标与背景、区域与区域(包括不同色彩)之间，是图像分割、纹理特征和形状特征等图像分析的重要基础。 图像强度的显著变化可分为： 阶跃变化函数，即图像强度在不连续处的两边的像素灰度值有着显著的差异； 线条（屋顶）变化函数，即图像强度突然从一个值变化到另一个值，保持一较小行程后又回到原来的值。 图像的边缘有方向和幅度两个属性,沿边缘方向像素变化平缓,垂直于边缘方向像素变化剧烈.边缘上的这种变化可以用微分算子检测出来,通常用一阶或二阶导数来检测边缘。 （a）（b）分别是阶跃函数和屋顶函数的二维图像；（c）（d）是阶跃和屋顶函数的函数图象；（e）（f）对应一阶倒数；（g）（h）是二阶倒数。 ? 一阶导数法：梯度算子 对于左图，左侧的边是正的（由暗到亮），右侧的边是负的（由亮到暗）。对于右图，结论相反。常数部分为零。用来检测边是否存在。 梯度算子 Gradient operators 函数f(x,y)在(x,y)处的梯度为一个向量： 计算这个向量的大小为： 近似为: 梯度的方向角为： ? Sobel算子 sobel算子的表示： ? 梯度幅值： 用卷积模板来实现： 【相关代码】 接口 [cpp] view plaincopyprint? CV_EXPORTS_W?void?Sobel(?InputArray?src,?OutputArray?dst,?int?ddepth,?? ?????????????????????????int?dx,?int?dy,?int?ksize=3,?? ?????????????????????????double?scale=1,?double?delta=0,?? ?????????????????????????int?borderType=BORDER_DEFAULT?);?? CV_EXPORTS_W void Sobel( InputArray src, OutputArray dst, int ddepth, int dx, int dy, int ksize=3, double scale=1, double delta=0, int borderType=BORDER_DEFAULT ); 使用 [cpp] view plaincopyprint? ///////////////////////////?Sobe?l//////////////////////////////////// ?? ///?Generate?grad_x?and?grad_y ?? Mat?grad_x,?grad_y;?? Mat?abs_grad_x,?abs_grad_y;?? ///?Gradient?X ?? //Scharr(?src_gray,?grad_x,?ddepth,?1,?0,?scale,?delta,?BORDER_DEFAULT?); ?? //Calculates?the?first,?second,?third,?or?mixed?image?derivatives?using?an?extended?Sobel?operator. ?? Sobel(?src_gray,?grad_x,?ddepth,?1,?0,?3,?scale,?delta,?BORDER_DEFAULT?);????? convertScaleAbs(?grad_x,?abs_grad_x?);?? ///?Gradient?Y?? ?? //Scharr(?src_gray,?grad_y,?ddepth,?0,?1,?scale,?delta,?BORDER_DEFAULT?); ?? Sobel(?src_gray,?grad_y,?ddepth,?0,?1,?3,?scale,?delta,?BORDER_DEFAULT?);????? convertScaleAbs(?grad_y,?abs_grad_y?);?? ///?Total?Gradient?(approximate) ?? addWeighted(?abs_grad_x,?0.5,?abs_grad_y,?0.5,?0,?grad?);?? /////////////////////////// Sobe l//////////