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第1章 绪论 1.1 课题背景 由于种种原因，我国汽车绝大部分采用被动悬架，在半主动和主动悬架的研究方面起步晚，与国外差距大。在西方发达国家，半主动悬架在20世纪80年代后趋于成熟。福特公司和日产公司首先在轿车上应用，取得了较好的效果。主动悬架虽然提出早，但由于控制复杂，并牵涉到许多学科，一直很难有很大的突破。进入20世纪90年代，仅用于排气量大的豪华轿车，未见国内汽车产品采用此技术的报道。 被动悬架理论成熟，结构简单，性能可靠，成本相对低廉且不需额外能量，因而应用最为广泛。在我国现阶段仍有较高的研究价值。被动悬架是传统的的机械结构，刚度和阻尼都是不可调的。依照随即震动理论，它只能保证在特定路况达到较好效果。但它理论成熟，结构简单，性能可靠，成本相对低廉且不需额外能量，因而应用最为广泛。 双横臂独立悬架是汽车上常用的悬架结构形式，其运动特性的优劣关系到汽车操纵稳定性，行驶平顺行和轮胎使用寿命等方面 。 由于汽车悬架是比较复杂的空间机构，特别是前悬架设计成主销内倾和后倾，并且控制臂轴也大都倾斜布置，这些都给悬架的运动学分析带来很多困难。对此，许多学者利用多体动力学，矢量法等不同的数学方法进行大量的研究 1.2 发展趋势 汽车已成为人们日常生活中不能离开的代步和运输工具。汽车工业在当代世界经济中成为人类生活和生产的需要。1886年第一辆汽车诞生，随着科学技术的进步和经济的发展，汽车在经