第7章习题课件精品.pptVIP

习题7.4/P227 7.4 将图7-40中物体ABCDEFGH进行如下变换的变换矩阵，写出复合变换后图形各顶点的规范化齐次坐标，并画出复合变换后的图形。 ①平移，使点C与点p(1,-1,0)重合。 ②绕z轴旋转60°。 解： ①T1=T(0,-2,0)= 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 -2 0 1 ②T2=Rz(60)= 1/2 √3/2 0 0 -√3/2 1/2 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 ∴T=T1·T2=T(0,-2,0)Rz(60) = 1/2 √3/2 0 0 -√3/2 1/2 0 0 0 0 1 0 √3 -1 0 1 A 0 0 0 1 √3 -1 0 1 B 1 0 0 1 1/2+√3 √3/2-1 0 1 C 1 1 0 1