第一章自动控制的一般概念课件精品.pptVIP

2002-09-23 自动控制原理 第1章 自动控制的一般概念 自动控制原理 历史的回顾 维纳：控制学科的鼻祖 古典控制理论 以传递函数为基础研究单输入-单输出一类定常控制系统的分析与设计问题。这些理论由于其发展较早，现已臻成熟。 现代控制 以状态空间法为基础，研究多输入-多输出、时变、非线性一类控制系统的分析与设计问题。系统具有高精度和高效能的特点。 术语 自动控制 对象 过程 系统 扰动 反馈控制 反馈控制系统 随动系统 过程控制系统 反馈控制系统是一种能对输出量与参考输入量进行比较，并力图保持两者之间的既定关系的系统，它利用输出量与输入量的偏差来进行控制。 应当指出，反馈控制系统不限于工程范畴，在各种非工程范畴内，诸如经济学和生物学中，也存在着反馈控制系统。 随动系统是一种反馈控制系统，在这种系统中，输出量是机械位移、速度或者加速度。因此，随动系统这个术语，与位置（或速度或加速度）控制系统是同义语。在现代工业中，广泛采用着随动系统。 热力系统的例子热力系统的人工反馈控制 热力系统的自动反馈控制 开环控制系统 闭环（反馈）控制系统 闭环与开环控制系统的比较 1.2.1 开环控制系统 定义 1.2.2 反馈控制系统 1 反馈 3 闭环控制 凡是系统输出信