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电磁跟踪技术 体内医疗技术之 蔡成超（6151915007） 目 录 1 跟踪系统介绍 2 电磁跟踪系统的构成 2.1系统发射源的激磁方式 2.2系统发射线圈及其传感器 2.3系统磁场接收单元的选型 位置跟踪技术主要用于捕捉标记点的坐标、方向、动作等，在虚拟现实、医疗手术导航、计算机视觉图像等应用领域都起到非常重要的作用。目前常用的位置跟踪技术主要有五大类：机械跟踪技术、光学跟踪技术、声学跟踪技术、电磁跟踪技术和惯性位置跟踪技术。 1 跟踪系统介绍 电磁跟踪是一种利用磁场信息获得物体位置和空间姿态的方法，在生物医学、虚拟现实等应用中具有广泛而重要的应用，特别是为微创手术医疗器械的实时导航提供了非常大的便利与帮助，最大限度的避开危险区，减少手术的创伤和并发症。电磁跟踪技术具有使用方便、精度高、不受视线阻挡等优点。 1 跟踪系统介绍 图1.1 医疗手术导航 图1.2 虚拟现实 1 跟踪系统介绍 2 电磁跟踪系统的构成 一般由磁场发射源、磁场接收单元、数据采集计算单元三部分组成。在基本单元一致的前提下，不同跟踪方法的主要区别体现在：磁场发射源的激励方式以及发射线圈和接收器的数量及配置方式。 系统采用三轴线圈作为发射源，向其中通入交流或直流脉冲信号，线圈周围会感应出磁场。利用磁传感器探测空间位置磁场变化，就能反映出传感器与磁