(A)卷参考答案及评分标准09级.doc

自动控制原理09级试卷（A）参考答案及评分标准 一、（10分）画出图1所示系统的信号流图，并用信号流图法或结构图等效化简法求出系统的传递函数。 图1 二、（10分）某位置随动系统的结构图如图2所示。 （1）求系统的阻尼系数值和无阻尼振荡角频率； （2）求系统在单位阶跃输入下的超调量和调节时间； （3）若要求超调量，应如何调整系统的放大系数？ 图2 三、（15分）某单位负反馈控制系统，其开环传递函数为 （1）分析系统稳定性； （2）求单位阶跃，单位斜坡分别输入作用下系统的稳态误差。 四、（15分）已知系统结构图如图3所示，要求 （1）试绘制K由0→+∞变化的根轨迹；（注意：在图中标出实轴上的根轨迹、分离点、与虚轴交点及起始角等关键参数）； （2）确定系统的阶跃响应分别为衰减振荡、单调衰减时K的取值范围。 图3 五、（20分）单位负反馈系统的开环传递函数为 （1）绘制概略幅相曲线和对数幅频特性曲线；（要求求出对数幅频特性曲线在交接频率处的分贝值）。 （2）试用奈氏判据判断闭环系统的稳定性。 六、（15分）已知某单位反馈控制系统，其被控对象和串联校正装置的对数幅频特性分别如图4中的和所示。要求 （1）写出原系统的开环传递函数、串联校正环节的传递函数，