第2章 运动定律和力学中的守恒定律 湘潭大学 大学物理 期末复习.ppt

例:如图所示，P、Q、R和S是附于刚性轻质细杆的质量分别为4m、3m、2m和m的四个质点，PQ=RQ=RS=?，则系统对OO′轴的转动惯量为 。 P Q R S O O′ 转动惯量具有可加性： 例：求质量为m，长为l的均匀细棒的转动惯量：1）转轴通过棒的中心并与棒垂直；2）转轴通过棒一端并与棒垂直；3）转轴与中心轴平行距离为h。 线密度 1） 2） 3） （1）刚体总质量； （2）刚体质量对轴的分布有关。 质量分布离轴越远，转动惯量越大； （3）轴的位置。 质量分布均匀的物体，对中心轴的转动惯量最小。 影响转动惯量的因素： 平行轴定理： 垂直轴定理（均匀薄板） 如质量分布均匀的圆柱体： 几种规则几何体的转动惯量 例5:求质量为m、半径为R的匀质薄球壳绕过中心轴的转动惯量。 在球面取一圆环带，半径： 则质量： 转动惯量： 三、刚体的转动定律 刚体定轴转动时，若转动惯量不变，则： 定轴转动的转动定律 牛顿第二定律 绕定轴转动的刚体的角加速度与作用于刚体上的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比。 例1：质量为M，半径为R的均匀圆柱体放在粗糙的斜面上，斜面倾角为α，圆柱体的外面绕有轻绳，绳子跨过一个很轻的滑轮，并且挂一质量为m的物体。设圆柱体作纯滚动，且圆柱体与滑轮间的绳子与斜面平行，求悬挂物体m的加速度及绳子张力。 四、定轴转动的动能定理 1、转动动能 那么外力矩做功会使刚体发生怎样的变化？ 设Δmi,Fi, dt, dθ,则外力做功 ： 所有质元： 定义刚体转动动能： 则： 刚体定轴转动的动能定理：合外力矩对定轴转动刚体所作的功等于刚体转动动能的增量。 力矩做功的功率： 当输出功率一定时，力矩与角速度成反比。 例2：一均匀细杆OA，长为l，质量为m，可绕固定点O在竖直平面内转动，今将杆拉成水平位置，然后松下来让它自由下摆，求杆下摆θ角时，A端的速度及加速度的大小和方向。 与杆垂直，指向下； 转动定理： ， 例3：质量为m1，m2 （m1 m2）的两物体，通过一定滑轮用绳相连，已知绳与滑轮间无相对滑动，且定滑轮是半径为R、质量为m3的均质圆盘，忽略轴的摩擦。求:m1,m2的加速度,滑轮的角加速度? 及绳中的张力。（绳轻且不可伸长） 五、刚体组对轴的角动量守恒定律 说明定轴转动刚体的角动量增量等于合外力矩的冲量矩---刚体定轴转动角动量定理（积分形式）。 若合外力矩为零,则： 轴承处摩擦极小，可忽略 OO′轴的方向保持不变 角动量守恒定律 回转仪 ①m,M相碰过程，机械能守恒和角动量守恒，有 O ② 棒摆动过程机械能守恒，即: 例4：长为l的均匀细棒一端悬于O点，另一端自由下垂，紧靠O点有一摆线长也为l的单摆，摆球质量为m，现将单摆拉到水平位置后由静止释放，设摆球在其平衡位置与棒作完全弹性碰撞后恰好为静止，试求:①细捧的质量M，②细捧碰后摆动的最大角?。 相对运动： 例5：质量为M，半径为R的转台，可绕通过中心竖直轴转动，设阻力可忽略不计，质量为m的人，站在台的边缘，人和台原来静止，如果人沿台的边缘奔跑一圈，问相对于地来说，人和台各转了多少度。 从上往下逆时针 从上往下顺时针 以M、m为研究对象,其对坚直轴的力矩为零，即： 故对竖直轴的角动量守恒，所以有： 相对速度=绝对速度-牵连速度 1、下列叙述中正确的是 （A）物体的动量不变，动能也不变。 （B）物体的动能不变，动量也不变。 （C）物体的动量变化，动能也一定变化。 （D）物体的动能变化，动量却不一定变化。 答（A） 习 题 答（D） m 2、如图所示，一倔强系数为k的轻弹簧水平放置，左端固定，右端与桌面上一质量为m的木块连接，用一水平力F向右拉木块而使其处于静止状态。若木块与桌面间的静摩擦系数为?，弹簧的弹性势能为EP，则下列关系式中正确的是： （A） EP=(F–?mg)2/2k （B） EP= (F+?mg)2/2k （C） EP=F2/2k （D） (F–?mg)2/2k　 EP　 (F+?mg)2/2k m m 木块受力可能有如下两种情况 将x值代入上式，即解得（D） 3、如图所示，有一小块物体，置于光滑的水平桌面上，有一绳其一端结此物体，另一端穿过桌面的小孔，该物体原以角速度?在距孔为R的圆周上转动，今将绳从小孔缓慢往下拉，则物体 （A）动能不变，动量改变。 （B）动量不变，动能改变。 （C）角动量不变，动量不变。 （D）角动量改变，动量改变。 （E）角动量不变，动能、动量都改变。 R 答（E） 　　小物体只受到绳的拉力的作用，所以物体对孔心的力矩为零，即物体对孔心的角动量守恒，所以选（E）。 4、如图所示，一质量为m的匀质细杆AB，A端靠在粗糙的竖直墙壁上，B端置于粗糙的水平地面上而静止。杆身与竖直方