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灭火机器人传感器示意图 用PSD替代红外光电传感器的灭火机器人 灭火机器人火焰声音传感器板（包含灭火风扇电机驱动） 灭火机器人火焰声音传感器 红外光电传感器（测障用） 红外光电传感器（测障用） 红外测距传感器PSD（可替换红外光电传感器） 红外测距传感器PSD应用（模拟输入口的使用）使用时注意接口插入的方向：红+，黑-，黄S 地面灰度传感器（MF中使用模拟输入AI） 地面灰度传感器（MF中使用模拟输入AI） 策略（4号房：） 4 策略与机器人 策略（3号房） 3 策略与机器人 策略（3号房） 3 策略与机器人 策略（1号房） 1 策略与机器人 策略（1号房） 1 策略与机器人 策略（2号房） 2 策略与机器人 安庆市华中路第一小学 机器人灭火比赛 （详细规则见全国中小学电脑制作活动指南比赛规则） 比赛场地 规则解读 场地：长250cm，宽250cm， 高33cm 图中四个房间。每个房间内红色为火焰，蓝色为家具，黄色为搜救对象所在位置。抽中房间后蜡烛、家具和搜救对象位置如图中所示。小学组和初中组的场地没有搜救标识。每个房间都将保留标识火源的白线。 竞赛方式 （1）在小学组竞赛中，蜡烛将随机放在四个房间中，不采用回家模式。 （2）在初中组竞赛中，蜡烛将随机放在四个房间中，必须采用回家模式。 （3）在高中组竞赛中，蜡烛将随机放在四个房间中，