压磁效应.ppt

第4章 力和重量检测 适配教材《现代检测技术及应用》 李现明主编，高等教育出版社2012年第1版 引语 根据工作原理，力和重量检测方法、仪表分为两大类： 其一，利用某些物质受力作用时，其固有物理特性发生变化，而这些固有物理特性参数可以比较方便的转换为电参数。例如，压磁式、压电式、振弦式等； 其二，利用物体受力产生的弹性变形，通过电测量方法测量其变形量，进而确定其受力的大小。例如，电阻应变式、电容式、电感式等。 已存在多种具体的力、重量检测方法和商品化检测仪表，它们皆有各自的优势，也有各自使用上的局限性。 自动化工程师的工作在于分析测量控制对象的特点，在众多的力、重量测量方法和仪表中，进行科学的选择、安装、调试、使用和维护。 4.1 常用力、重量检测方法4.1.1 电阻应变式 是应用最为普遍的力、重量检测方法，约占荷重及力传感器的90%；测量力、重量，属于电阻应变传感方法的具体应用之一。 原理：被测力、重量施加在弹性敏感元件上，转换为弹性敏感元件的应变量，再通过电阻应变片将此应变量转换为电阻的变化量，最后通过测量电路将电阻的变化量转换为电压信号、电流信号、数字信号。 优点：测量范围宽（1mN~108N）、测量精度高（0.01%～0.10%）、动态响应快、结构强度高、侧向力对测量精确度的影响小； 缺点：输出信号小、过载性能较差、不均匀载荷对测量精度的影响较大。 一般而言，电阻应变式力和重量检测方法量程与精度优于其他测力传感器，广泛应用于各种称量系统、配料系统中，在张力、轧制力的测量中也有应用。 被测量种类和传感原理种类之间具有复杂的交叉联系，一种被测量可由多种测量原理进行测量，一种测量原理也可以测量多种被测量。这是传感检测技术的又一重要特点。 例如，电阻应变式检测方法既可以测量位移、厚度，也可以测量力、重量；而位移量、力和重量、厚度等被测量，既可以用电阻应变片原理测量，也可以用电感式传感方法、电容式传感方法测量。 被测量种类和传感原理种类之间不同的结合，所形成的优势、劣势、适应场合互不相同，由此构成了内容丰富的传感检测技术体系。 4.1.2 电容式 属于电容传感方法的具体应用之一。 原理：首先通过弹性敏感元件将力、重量转换为微小的位移量，再通过电容传感器将此位移量转换为电容的变化量，最后通过测量电路将电容的变化量转换为电压信号、电流信号、数字信号。 优点：结构强度高、过载性能好、测量精度较高、不均匀载荷对测量精度的影响小； 缺点：测量电路较复杂，分布电容、温度对测量精确度的影响较大。 4.1.3 压电式 测量原理是基于压电效应。压电材料受力后在其某相对的两个表面产生数量相等、极性相反的电荷，外力消失后这些电荷也消失，电荷量与被测力成比例。 压电式力传感器可分为单向力、双向力、三向力传感器，常用石英晶体作敏感元件。 图4.2为压电式单向测力传感器图，图中压电元件为两片纵向压电效应的石英晶体切片，实现力与电的转换。上盖为传力元件，受力后产生弹性变形，将作用力传递到压电元件上，其变形壁厚度为0.1mm~0.5mm，由所测力大小决定。聚四氟乙烯绝缘套用来绝缘和定位。机座作为支承及外壳，其内外表面与晶片、电极、上盖内表面的平行度和表面光洁度，都有极严格的要求。 压电式力检测方法的优点：传感器灵敏度高、线性好、固有频率高、动态特性好、动态范围大、质量小、对被测对象负荷效应小； 缺点：有弯曲灵敏度和横向灵敏度、不适合静态测量。 参考指标：测量范围2~120kN，灵敏度高于4pC/N，工作温度-200℃~200℃，可以测量120kHz以下的动态变化力； 主要用途：结构振动试验、短时间作用力、机械阻抗的测量等。 4.1.4 压磁式 测量原理基于压磁效应。 铁磁材料在磁场中磁化时，有些材料(例如Fe)在磁场方向会伸长，有些材料(如Ni) 在磁场方向会缩短，这种现象称为“磁致伸缩效应”。前者称为“正磁致伸缩”，后者称为“负磁致伸缩”。 压磁效应是磁致伸缩效应的逆效应。铁磁物质在外界机械力作用下磁导率发生变化，外力取消后，磁导率复原，这种现象称为“压磁效应”。正磁致伸缩材料在受到拉应力作用时，在拉应力方向上磁导率会增大，在垂直拉应力的方向上磁导率会减小；受压应力作用时其效果正相反。负磁致伸缩材料的情况与上述正磁致伸缩材料的情况正好相反。 压磁式传感器主要包括压磁元件和绕制在压磁元件上的线圈两部分。 压磁元件由硅钢片粘叠而成，其特点是做成完全闭合的磁路，不像自感式和互感式传感器那样存在气隙和活动衔铁。 压磁元件上若只绕上一组线圈，则构成自感型压磁传感器； 压磁元件上若同时绕制激励绕组和输出绕组，则构成互感型压磁传感器。 压磁式力、重量测量方法的优点：输出信号大、内阻低、抗干扰性能好、过载性能好、不均匀载荷对测量精度的影响小