搬运工业机器人数控转台设计大学毕业设计.docVIP

毕业设计(论文)任务书(理工类) 学生姓名： 专 业 ： 机械设计制造及其自动化 班 级：B0 2 学 号： 指导教师： 职 称： 教 完成时间： 2 2月 毕业设计(论文)题目：搬运工业机器人数控转台设计 题目来源 教师科研课 题 纵向课题（　） 题目类型 理论研究（　） 注：请直接在所属项目括号内打“√” 横向课题（　） 应用研究（　） 教师自拟课题（√） 应用设计（√） 学生自拟课题（　） 其 他（　） 总体设计要求及技术要点： 1 掌握多自由度机构的分析原理 2 掌握数控转台结构设计方法和CAD 3 掌握机器人控制系统结构 4 熟练使用计算机编程语言 5 掌握各种设计工具的使用（比如手册、各种图表） 6 具有一定的专业英语水平，能查阅，翻译英文文献。 工作环境及技术条件： 需要用PC机进行机械工程图的绘制，计算程序设计，学生可以充分利用系里的CAD/CAM实验室进行设计工作。 设计相关的各种手册和资料和从学校图书馆借阅；另外可以充分利用学校的数字图书资源，查阅中、英文文献。 工作内容及最终成果： 1.总体方案设计 1.1机械结构形式的分析和确定 机座结构的确定 动力源及控制系统的选择 传动系统的选择 1.2搬运机器人参数设定 2. 搬运工业机器人数控转台设计