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A/D转换器及其与单片机接口 A/D转换的基本概念 A/D转换器的主要性能指标 2、量化误差 ADC把模拟量变为数字量，用数字量近似表示模拟量，这个过程称为量化。量化误差是ADC的有限位数对模拟量进行量化而引起的误差。实际上，要准确表示模拟量，ADC的位数需很大甚至无穷大。一个分辨率有限的ADC的阶梯状转换特性曲线与具有无限分辨率的ADC转换特性曲线（直线）之间的最大偏差即是量化误差。 量化误差 截尾：舍掉数值中小于q的余数ε(ε＜q)，其截尾误差εt为：εt=xt-x，式中x为实际数值，xt为截尾后的数值。显然-q＜εt≤0。 舍入：当被舍掉的余数ε大于或等于量化单位的一半时，则最小有效位加1；而当余数ε小于量化单位的一半时，则舍掉ε。这时舍入误差为εr=xr-x，式中x为实际数值，xr舍入后的数值。显然，-q/2≤εr≤q/2。 量化单位与分辨率 量化单位 分辨率 3、偏移误差 偏移误差是指输入信号为零时，输出信号不为零的值，所以有时又称为零值误差。假定ADC没有非线性误差，则其转换特性曲线各阶梯中点的连线必定是直线，这条直线与横轴相交点所对应的输入电压值就是偏移误差。 5、线性度 线性度有时又称为非线性度，它是指转换器实际的转换特性与理想直线的最大偏差。 A/D转换器分类 按转换原理形式： 逐次逼近式 双积分式 V/F变换式 按信号传输形式： 并行A/D 串行A/D 常用A/D转换方法及比较 转换时间 抗干扰性 全并行比较 最短（n S） 最差 逐次比较式 短（?S） 较差 双积分式 长（10次/S） 强 V/F变换 长 强 D/A转换器的原理 把输入数字量中每位都按其权值分别转换成模拟量，并通过运算放大器求和相加。根据基尔霍夫定律，如下关系成立： I3=2-1 I2=2-2 I1=2-3 I0=2-4 逐次逼近型A/D工作原理 ADC0832 ADC0832引脚功能 ADC0832A/D转换工作时序 单片机对ADC0832 的控制 正常情况下ADC0832 与单片机的接口应为4条数据线，分别是CS、CLK、DO、DI。但由于DO端与DI端在通信时并未同时有效且单片机的接口是双向的，所以电路设计时可以将DO和DI 并联在一根数据线上使用。 当ADC0832未工作时其CS输入端应为高电平，此时芯片禁用，CLK 和DO/DI 的电平可任意。 进行A/D转换时，须先将CS使能端置于低电平并且保持低电平直到转换完全结束。此时芯片开始转换工作，同时由处理器向芯片时钟输入端CLK 输入时钟脉冲，DO/DI端则使用DI端输入通道功能选择的数据信号。 单片机对ADC0832 的控制 在第1个时钟脉冲的下降之前DI端必须是高电平，表示启始信号。在第2、3个脉冲下降之前DI端应输入2位数据用于选择通道功能。 2位数据为10时，只对CH0进行单通道转换。 2位数据为11时，只对CH1进行单通道转换。 2 位数据为00时，将CH0作为正输入端IN+，CH1作为负输入端IN-进行输入。 2 位数据为01时，将CH0作为负输入端IN-，CH1 作为正输入端IN+进行输入。 到第3 个脉冲的下降之后DI端的输入电平就失去输入作用，此后DO/DI端则开始利用数据输出DO进行转换数据的读取。 单片机对ADC0832 的控制 从第4个脉冲下降开始由DO端输出转换数据最高位DATA7，随后每一个脉冲下沉DO端输出下一位数据。直到第11个脉冲时发出最低位数据DATA0，一个字节的数据输出完成。 此后开始输出下一个相反字节的数据，即从第11个字节的下沉输出DATD0。随后输出8位数据，到第19 个脉冲时数据输出完成，也标志着一次A/D转换的结束。 最后将CS置高电平禁用芯片，直接将转换后的数据进行处理就可以了。 驱动程序 unsigned char adr(unsigned char n) { unsigned char ads,i; ads=n; cs=0; clk=0; for (i=0;i4;i++) { ads=ads1; datab=CY; clk=1; delay(1); clk=0; } 驱动程序 for (i=0;i8;i++) { delay(1); clk=1; ads=ads1; ad0=datab; if(ad0==1) ads=ads+1; clk=