磁悬浮控制系统建模与仿真本科毕业设计.docVIP

2010届毕业设计说明书 磁悬浮控制系统建模及仿真 系 部： 电气与信息工程系 专 业： 电气自动化技术 完成时间： 2010年5月 目 录 1 绪论 2 1.1 磁悬浮技术的发展与现状 3 1.2 磁悬浮技术研究的意义 3 1.3 磁悬浮的主要应用 3 1.3.1 磁悬浮列车 3 1.3.2 高速磁悬浮电机 4 2 磁悬浮系统概述 4 2.1 磁悬浮实验本体 5 2.2 磁悬浮电控箱 6 2.3 控制平台 6 3 控制系统的数学描述……………………………………………………………..7 3.1 控制系统数学模型的表示形式 7 3.1.1 微分方程形式 7 3.1.2 状态方程形式 8 3.1.3 传递函数形式 8 3.1.4 零极点增益形式 9 3.1.5 部分分式形式 9 3.2 控制系统建模的基本方法 10 3.2.1 机理模型法 10 3.2.2 统计模型法 11 3.2.3 混合模型法 11 3.2.4 控制系统模型选择 12 3.3 控制系统的数学仿真实现 12 4 MATLAB软件的介绍 13 4.1 MATLAB简介 13 4.2 Simulink概述 13 4.3 Simulin