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机器的基本组成要素 * 机械 机构：构件间运动规律 机器：转换机械能，或用机械能作功 机器→根据某种具体使用要求而设计的多件实物的组合体。 如: 缝纫机、洗衣机、各类机床、运输车辆、农用机器、起重机等。 机器的种类繁多，结构、性能和用途等各不相同，但具有相同的基本特征。机器的共有特征： ① 人造的实物组合体； ② 各部分有确定的相对运动； ③ 代替或减轻人类劳动完成有用功或实现能量的转换。 机 器 原 动 机 传动机构 执行机构 控制系统 一台典型的现代化机器是由四个部分组成的，即原动机、传动机构、执行机构和控制系统。 机器的分类： 原动机－实现能量转换（如内燃机、蒸汽机、电动机），种类有限。 工作机－完成有用功（如机床等） ，种类繁多。 原动机 传动装置 → 工作机 → 控制系统 辅助系统（如仪表、照明等） 世界上第一架直升飞机是法国工程师伯雷格等人在1907年设计的。因为试飞时振动得很厉害，只好用绳子把它栓在地面，以防不测。1936年，德国福克教授设计了具有合理转动关节的旋翼和机械传动装置，使直升机起飞前可以不用绳子栓着了。 举例：直升飞机 自动洗衣机： 潘存云教授研制 控制器 →控制部分 波轮→工作部分 电动机→原动机 带传动→传动装置 减速器→传动装置 任何机器都是由许多零件 组合而成的。 在