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?? （一）、填空题 将正确答案填在横线空白处。 电力拖动是由 电动机 、 传动装置 、 控制设备 、 生产机构 四个部分组成。 生产机械电力拖动方案主要根据 生产机械调速 来确定。 电动机按安装方式不同分为 卧式 、 立式 。 对于额定功率相同的电动机，额定转速愈高，电动机尺寸重量和成本 愈小 。 电动机功率的选择有两种方法，即： 调查统计类比法 、 分析计算法 。 自动控制系统的基本环节包括: 给定环节 、 放大环节 、 反馈环节 、 补偿环节 、 稳定环节 。 晶闸管导通的条件为： 在阳、阴极间加上一定大小的正向电压 和 在控制极和