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GPS测量原理及应用 第一部分 GPS原理概要 发展简史 系统组成 工作原理 信号结构 误差来源 定位类型 第一章 GPS发展简史 “哪儿？”与“怎么去？” 现代卫星导航定位系统 TRANSIT 与CICADA 多普勒导航定位系统 GPS与GLONASS NAVSTAR-GPS: NAVigation System with Time And Ranging - Global Positioning System. （美国） GLONASS: GLObal NAvigation Satellite System. （俄罗斯） 第二章 GPS的系统及其信号 第一节 GPS的系统构成 空间部分 控制部分 用户部分 （地面部分） 一、GPS的空间部分 GPS的空间部分是由由GPS卫星所组成的卫星星座所构成。 GPS卫星的类型： Block Ⅰ（实验卫星） Block Ⅱ（正式工作卫星） Block ⅡA（正式工作卫星） Block ⅡR（正式工作卫星） Block ⅡF（正式工作卫星） 一、GPS的空间部分（续） GPS卫星的组成： 原子钟 无线电发射器 计算机 一、GPS的空间部分（续） 一、GPS的空间部分（续） 一、GPS的空间部分（续） 一、GPS的空间部分（续） GPS星座 设计星座：21+3 21颗正式的工作卫星+3颗活动的备用卫星 6个轨道面，平均轨道高度20200km，轨