电气控与PLC第六章答案.docVIP

6.9 图6.62为小车运行过程。当小车处于后限位（X2）时，按下启动按钮（X0），小车向前 运行，碰到前限位（X1）后，料仓翻板门打开（向小车装料）。10s后小车向后退，当碰到后限位（X2）后，小车底门打开（卸料），卸料5s，至此完成一个周期的动作。要求实现以下几种控制方式： （1）、单周期：当按下启动按钮后，小车运行一个周期后停止。 （2）、连续：当按下启动按钮后，小车自动循环一个周期的动作。 （3）、单步：每按下一次启动按钮，只完成一步动作。即每步动作都要启动。 试画出满足上述要求梯形图，并写出指令表。 答： 状态转移图 梯形图 指令表： LD M8002 SET S0 STL S0 LD X2 AND X0 SET S20 STL S20 OUT Y0 OUT T0 K100 LD TO SET S22 STL S22 OUT Y2 LD X2 SET S22 STL S23 OUT Y3 OUT T0 K50 LD T1 AND X3 OUT S0 LD T1 AND X4 OUT S20 RET LD X5 ANI X0 OUT M8040 END I/O接线图 6.10、某自动输送工件到搬运车的输送带控制示意图如图6.63所示。其控制过程如下： （1）、按下启动按钮（X0），电动机1（Y1）和电动机2（Y2）运转，驱动输送带1、2移动。按下停止按