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第六章 执行器 了解执行器的种类、特点及正反作用方式 了解气动执行机构 理解电动执行机构的组成及各部分作用 了解控制阀的结构及特点 了解控制阀的选用原则 6.1 概述： 气动薄膜控制阀 外形 阀芯的正装与反装形成气开、气关 反作用式气动薄膜控制阀 结构 原理 四种组合 二、电动执行器 定义 1.电动执行器的特点 ① 由于工频电源取用方便,不需增添专门装置; ② 动作灵敏、精度较高、信号传输速度快、传输距离可以很长,便于集中控制;便于信号处理。 ③ 在电源中断时,电动执行器能保持原位不动,不影响主设备的安全; ④ 与电动控制仪表配合方便,安装接线简单;国际电工委员会（IEC）规定Ⅱ型电动仪表：0 ～10mA(DC) Ⅲ型电动仪表：4 ～20mA(DC) 和1 ～5V(DC) 。 ⑤ 体积较大、成本较贵、结构复杂、维修麻烦,并只能应用于防爆要求不太高的场合结构复杂，推力小（Ⅲ型仪表已采用了安全防爆措施）。 角行程电动执行机构 直行程电动执行机构 直行程电动执行机构( DKZ型)是以控制仪表的指令作为输入信号,使电动机动作,然后经减速器减速并转换为直线位移输出,去操作单座、双座、三通等各种控制阀和其他直线式调节机构,以实现自动调节的目的。 一、直行程控制阀的结构 直通 三通控制阀：合流；分流 角