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- 2017-02-05 发布于湖北
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锻造机器人节拍校验重点
锻造机器人节拍校验
基本的技术参数：
伺服电机：1FL6064-1AC61-0AG1
额定功率：1.5KW
额定扭矩：7.16Nm
额定速度：2000rpm
减速机：AF120-5-S2-P2
减速比：i=5
斜齿轮：2m 64z
单边行程：1m
X轴移动滑台：78kg（包含机械手臂）
两个工件：10kg
分析锻造机器人设备动作：
1：定义动作符号：
Y轴机械手臂伸出 Y轴机械手臂缩回
Z轴提升 Z轴下降
机械手爪闭合 机械手爪张开
移动滑台右移 移动滑台左移
2：动作分析
设定 机械手臂处于提升 状态，机械手臂处于缩回 状态，气爪处于张开 状态
右机械爪：
左机械爪：
机械爪已经抓到锻件，并做好左移至2工位的准备
机械爪已经将工件送至2工位和料台，并做好右移至1工位重新取料准备
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