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数学总结 空间解析几何与向量代数 一、向量 1.概念：既有大小又有方向的量。 2.线性运算：向量的加减： 数乘： 3.向量与坐标间的一一对应关系 4.模、方向角、投影 模： 方向角： 投影：（向量在u轴上的投影） 5.数量积： 数量积满足交换律、分配律、结合律。 6.向量积： 二、曲线及空间曲线 1.曲面：（1）方程：F（x,y,z）=0 (2)几种常见曲面方程 圆锥面： 旋转单叶双曲面： 旋转双叶双曲面： 圆柱面： 抛物柱面： 椭圆柱面： 双曲柱面： 椭圆锥面： 椭球面： 单叶双曲面： 双叶双曲面： 椭圆抛物面： 双曲抛物面： 2.空间曲线 （1）一般方程: (2 )参数方程： （3）空间曲线在坐标面上的投影 在xoy面上的投影.消去z,得 投影为 三、平面及空间曲线 1.平面 （1）点法式方程： 其中 （2）一般式方程： (3 ) 截距式方程： (4 ) 两平面夹角： 2.空间直线 （1）一般方程： (2)对称式方程： 方向向量 第九章 多元函数微分及其应用 一、多元函数的极限及连续性 1.极限：设二元函数的定义域为D，是D的聚点。如果存在常数A，对于任意给定的正数，总存在正数，使得当点时，都有 成立，那么就称常数A为函数当时的极限，记作 2.连续性：设二元函数的定义域为D，是D的聚点，且 ,如果 ，则称为函数在点连续。 二、多元函数微分法 1.偏导数 （1）以二元函数为例，如果只有自变量变化，而自变量固定，这函数对的导数就称为二元函数对的偏导数。函数在点处对的偏导数，记作，，，。 （2）偏导函数: 在区域D内每一点处对的偏导数都存在，记作，，，。 2.全微分 （1）,为全增量。 全微分 （2）如果在点处可微分，则该函数在点的偏导数，必定存在，且函数在点的全微分为。 （3）如果函数的偏导数，在点，则函数在该点可微分。 3.求导 （1）多元复合函数 a.一元与多元函数复合 如果函数及都在点t可导，函数在对应点具有连续偏导数，则复合函数在点t可导，且。 b.多元函数与多元函数复合 如果函数及具有对及对的偏导数，函数在对应点具有连续偏导数，则复合函数在点的两个偏导数都存在，且有，。 c.如果函数在点具有对及对的偏导数，函数 在点可导，函数在对应点具有连续偏导数，则复合函数在点的两个偏导数都存在，则， d.复合函数的某些中间变量又是复合函数的自变量，，所以，。 4.全微分形式不变性 设函数具有连续偏导数， =()+() (2)隐函数的求导 一个方程：，则 方程组：，则 5.几何应用 （1）空间曲线的切线与法平面 则 的切线为 法平面为=0 （2）曲面的切平面与法线 若为隐式方程则在点处 切平面为 法线为 若为显式方程，则在点处曲面的法向量为，由此可算出曲面的切平面方程及发现方程。 （3）方向导数与梯度 方向导数： 其中，为方向的方向余弦 梯度： 6.多元函数的机制及其求法 （1）极值：或在的邻域内，点称为函数极值点。 设在具有偏导数，且在点处有极值，则 设函数在点的某邻域内且有一阶及二阶连续偏导数，又，令,, , 则在处是否取得极值的条件为： 若,当A0时有极大值;当A0时有极小值 b若，无极值 若，需另作讨论。 （2）求法 拉格朗日乘数法：引进一个拉格朗日函数然后解方程组 第十章 重积分 一、多重积分 1.二重积分 （1）概念： 叫做被积函数，叫做被积表达式，叫做面积元素，叫做积分变量，D为积分区域。 （2）应用：