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- 2017-02-05 发布于重庆
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UV20无人机技术规格书
UV20小型多用途无人机遥感系统技术规格书 UV20小型多用途无人机是专门针对遥感监测任务而开发的高性能无人机。该无人机系统具有高可靠性和便捷的操纵性等优异品质,同时经过优化的气动布局,配备全自动弹射起飞和伞降系统,可加装高精度稳定砖塔、高光谱成像仪及全画幅数码相机等任务载荷,具备了完全自主化运营的特点,提供给用户更便捷、更可靠的操控、更灵活的运用以及对操纵人员更简化的培训要求,该无人机在同级别起飞重量的无人机中具有相对较长的航时。经过一系列的航测和遥感试验,UV20固定翼无人机遥感系统已成功应用于航空摄影测量、灾情监测和评估、突发事件监控、森林防火和城市消防、国土资源调查等领域,成为航空遥感与监控的又一利器产品概要:UV20无人机采用了具备大升阻比和优异飞行性能的高升力翼型,增大了机舱和油箱容积,提供更大的设备安装空间和更长的续航时间。最大任务载荷达到了3公斤,可搭载更大像素的影像传感器。同时,该无人机系统自动化程度高,整个飞行过程采用全自动弹射起飞,全自动开伞回收,可极大的减小对飞行场地的依赖,对普通的用户的掌握起到了积极作用。系统主要性能指标名称参数名称参数全长2.1m全高0.6m翼展3.2m最大起飞重量18Kg最大任务载荷3Kg起降方式弹射起飞、滑跑降落或伞降弹射起飞速度50Km/h降落速度70Km/h最大爬升率6m/s巡航速度75-95Km/h海平面最大平飞速度115Km/h最大续航时间6h(活塞式汽油发动机)2h(无刷电机)最大作业高度海拔3500m测控任务半径(通视条件下)30Km最大抗风能力6级(10.8-13.8m/s)自主飞行模式GPS导航动力系统双缸两行程56cc汽油发动或高效无刷电机发动机排量无刷电机功率56cc2200W燃油类型95#以上无铅汽油+两行程润滑油典型任务载荷佳能5DⅢ+两轴稳定云台(可选)弹射系统重量45Kg折叠后长度1米展开后长度4.6米弹射过载≤6G展开和撤收时间5分钟系统技术关键点:1、采用高质量复合材料、高精度模具以及各类高精度的零部件和机电设备,有效地保证了系统的可靠性和稳定性;2、采用先进的以GPS导航为基础的高精度飞控,经过系统集成和软件系统的二次开发,实现了满足光谱遥感和测量要求的航摄过程的全自动化和超视距作业;3、配备自主开发的航线规划软件,可根据测区多边形顶点坐标和各类光谱遥感、航测参数,如拍摄比例尺、重叠率等快速生成优化的飞行拍摄文件和任务报告;4、配备便携式地面控制站或笔记本电脑,可利用控制软件通过无线数据链实时监控无人机的飞行和作业状态,灵活掌控无人机的作业飞行;5、专业高光谱相机和数码像机搭配自主开发的姿态稳定云台,可有效控制影像的姿态,使其在航测允许误差之内;6、陀螺稳定的光电砖塔平台,可使摄像机稳定在任意需要的位置进行连续视频监控;7、国内首创的光谱遥感无人机系统。将性能先进的光谱相机与自动化的无人机系统结合,在国内率先实现光谱遥感的小型化、实用化。9、飞机起降距离短,不需要专用跑道,有很强的场地适应性;10、飞机抗风能力强,在6级风的气象条件下能稳定作业;11、系统拆装简便,可在15分钟内完成组装、调试和回收,无需专用工具。所有设备可装载于一辆十座的中型客车上运输。UV20航测遥感无人机详细配置表序号名称包含设备型号数量备注1无人机飞行平台无人机机体UV201套颜色:白色发动机3W56两行程汽油发动机1台含螺旋桨、整流罩电动机 高效无刷电机 1台 含螺旋桨、整流罩起落架(可选配)MFT-LR011套气弹簧减震型降落伞1顶满足UV20回收要求油箱MFT-OT6L1只动力电池 22Ah2组舵机Hitec 金属齿轮舵机(型号为7955)6只各类附件1套减震垫、电连接器、金属和电气辅料等接收机Futaba 2.4G1只2遥控设备Futaba 14SG 2.4G1台3自动驾驶仪MP2128-G21片金属外壳及连接器MFT-BA281套各接插件要求采用镀金端子4电源分配器MFT-HUB1套5数传电台MFT-902F1对加拿大Microhard 900MHZ6机载电池LiPO 11.1V2只满足UV10R50航时要求7飞行器包装运输箱1只8高性能商用笔记本电脑1无人机GCS9燃油系统110升汽油桶一个加油泵一个10专用工具1工具箱1套(保证实际作业需要)11启动器1满足发动机启动12机载电池充电器113各类操作说明-存储在地面测控计算机内14飞行规划及控制软件-安装在地面测控计算机内15相机佳能5DⅢ1台含35mm镜头16双轴姿态稳定平台1台用于安装并稳定相机17曝光控制器1台含快门线18存储介质32G SD卡1块19便携式弹射器1套
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