《工业通信与网络技术》第7章 以太网-工业以太网与实时以太网-李中伟.ppt

（2）类型2：采用通用以太网控制器和专有过程数据传输协议，如Ethernet Powerlink、PROFInet/RT等，其结构如图1 b)所示。 这种方式下定义了一种包含实时层的专有过程数据传输协议，旁路TCP/IP，用来传输对实时性要求很高的数据。非实时数据仍然使用TCP/IP协议传输，利于与通用以太网兼容。 其优点是实时性较强，硬件与通用以太网兼容。 * （3）类型3：采用专用以太网控制器和专有过程数据传输协议，如EtherCAT、SERCOS-Ⅲ、PROFInet/IRT等，其结构如图1 c)所示。 这种方式在类型2的基础上底层使用专有以太网控制器（至少在从站侧），以进一步优化性能。 其优点是实时性强，缺点是成本较高，需使用专有协议芯片或FPGA IP核。 * 为了满足高实时性能应用的需要，各大公司和标准组织提出了多种提升工业以太网实时性的技术解决方案，这就是实时以太网。 IEC于2003年专门成立了实时以太网工作组，以规范实时以太网技术标准。该工作组于2010年推出了IEC 61784-2《基于ISO/lEC8802.3的实时应用系统中工业通信网络行规》，其中包括11种实时以太网技术。此外，许多自动化公司也开发了私有的实时以太网技术，细节未对外公开。 * ASIC(Application Specific Integrated Circuits，专用集成电路)，是指