基于pmsm的电梯模型控制及其s曲线算法本科毕业设计.docVIP

基于PMSM的电梯模型控制及其S曲线算法 摘要： 电梯在人们生活中起着举足轻重的作用，随着技术的发展和各项控制理论的完善，人们对电梯控制的要求日渐提高，要求达到“快、准、稳”而且也更注重乘坐电梯的舒适性 。电梯模型控制系统可分为逻辑控制部分和调速部分。本文所阐述的是基于PMSM的电梯模型控制及其S曲线算法。该控制方法由可编程控制器PLC对电梯模型进行逻辑控制，而调速部分则由高计算性能的DSP 2812 对PMSM的运动速度实现S曲线控制。使电梯更可靠运行，更平滑调速，实现电梯更安全、更快、更准、更稳、更舒适的运行目的。 关键词： 电梯模型、逻辑控制、PMSM、矢量控制、DSP Abstract: Elevator plays an important role in peoples lives, as technology development and the improvement of the control theory, one of the elevator control requirements rising demand to achieve fast, accurate and stable, but also focus more on the elevator ride comfort sex. Elevator control system model can be divided into parts and the speed part of the logic control. Described in this paper is based on the model of PMSM for Elevator Control and dsp implementation. The control method by a programmable logic controller PLC logic control model of the elevator, while the part is performed by high-speed computing performance of the DSP 2812 Dui PMSM to achieve S curve of the velocity control. To run the elevators more reliable, more smooth and speed to achieve lift more secure, faster, more accurate, more stable, more comfortable running the purpose. Keywords: elevator model, logic control, PMSM, vector control, DSP  目录 前言、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、 前言 随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠等特，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。 第二章 永磁同步电动机及其矢量控制 永磁同步电动机结构简单，体积小，重量轻，效率高，功率因数高。因此，永磁同步电机成了今天电梯控制系统中电机首选，PMSM在电梯控制系统中正在占据着越来越重要的地位，相当多的电梯控制系统也正在进行这方面的改造。 2.1 永磁同步电动机的简介 永磁同步电动机结构简单，体积小，重量轻，效率高，功率因数高。此外， 永磁同步电动机还具有以下优点： 永磁同步电动机无需电流励磁，不设电刷和滑环，因此结构简单，使用方便，可靠性高。正由于上述结构的特点，使得永磁同步电动机转子上无励磁损耗，无电刷和滑环之间的摩擦损耗