0.绪论-过程控制(自动化)讲解.ppt

控制系统的设计与实施（续） 调节阀的选择：根据被控变量与操作变量的工艺条件及对象特性，选择合适大小与流量特性的调节阀； 控制算法的选择：依据控制方案选择合适的控制算法。通常对于SISO系统，PID控制算法能满足大部分情况；而对于MIMO系统，可采用的控制算法很多，但一般都需要对象模型，仅适用于计算机控制系统。 控制系统的调试和投用：控制系统安装完毕后，按控制要求检查和调整各控制仪表和设备的工作状况(包括控制器参数的在线整定)，依次将其投入运行。 举例：精馏塔控制系统 控制目标 CV、MV选择 控制系统 调试与投用 控制方案 控制算法 蒸馏（distillation）是分离均相混合液最常用的一种分离方法。蒸馏是利用液体混合物中各组分挥发性的差异将其分离的化工单元操作。蒸馏是气液两相间的传质过程。 蒸馏操作的分类：按蒸馏方式可分为简单蒸馏、平衡蒸馏、精馏及特殊精馏等；按物系的组分数可分为双组分蒸馏、多组分蒸馏等；按操作压力可分为常压蒸馏、加压蒸馏、减压（真空）蒸馏等；按操作方式可分为间歇蒸馏和连续蒸馏等。 如果进行多次部分气化或多次冷凝，最终可得到较纯的轻、重组分，这称为精馏（rectification）。精馏通常在塔设备中进行，既可用板式塔也可用填料塔。 露点（温度）： 在一定的压力下，蒸气开始冷凝出现第一滴液滴时的温度，称为该蒸气在此压力下的露点温度（简称露点）。（℃）露点也是该液体全部汽化时的温度。 汽-平衡（vapour-liquid phase equilibrium）是指溶液与其上方蒸气达到平衡时气液两相间各组分组成的关系。 组分的挥发度（Volatility）是物质挥发难易程度的标志。纯物质的挥发度是以该物质在一定温度下饱和蒸气压的大小来表示。混合液中某一组分蒸气压受其他组分的影响，其挥发度比纯态时要低。此时的挥发度定义为气相中某一组分的蒸气分压和与之平衡的液相中的该组分摩尔分数之比。 在蒸馏操作中，常用相对挥发度来衡量各组分挥发性的差异程度。溶液中两组分挥发度之比称为相对挥发度（relative volatility）。 简单蒸馏适合于混合物的粗分离，特别适合于挥发度相差较大而分离要求不高的场合，例如原油或煤油的初馏。 平衡蒸馏又称闪蒸（flash distillation），原料液先由加压泵加压后，连续通过加热器（或加热炉），加热至高于闪蒸器压力下的泡点。经节流阀骤然减压至闪蒸器内的压力，此时液体成为过热液体，其高于泡点的显热将使部分液体汽化，这个过程称为闪蒸。然后平衡的气液两相在分离器中及时分离，其中气相易挥发组分较多，经冷凝器冷凝后作为塔顶产品排出，液相的易挥发组分较少，由塔釜作为底部产品排出。由于平衡蒸馏可连续操作，且在闪蒸器内通过一次部分汽化使料液得到初步分离，因此它适合于大批量、粗分离的场合。 由于平衡蒸馏和简单蒸馏均不能得到高纯度的产品，若要对混合物进行较完全的分离，工程上常采用精馏操作。 CV ( Controlled Variable)被控变量，MV (Manipulated Variable)操纵变量 常用控制算法 PID类（包括：单回路PID、串级、前馈、均匀、比值、分程、选择或超驰控制等） 特点：主要适用于SISO系统、基本上不需要对象的动态模型、结构简单、在线调整方便。 APC类（先进控制方法，包括：解耦控制、内模控制、预测控制、自适应控制等） 特点：主要适用于MIMO或大纯滞后SISO系统、需要被控过程的动态模型、结构复杂、在线计算量大。 APC：先进控制（Advanced Process Control） * * 右图是工艺控制流程图。方框图和工艺控制流程图一起就可以清楚地获得系统的全貌 * 每一条连接线代表系统中的一个信号，箭头表示信号传递方向；每一个方块代表系统中的一个环节，表示了其输入对其输出的影响。 由对象的输入变量至输出变量的信号联系称之为通道。 控制通道：控制作用至被控变量的信号联系称为控制通道。 干扰通道：干扰作用至被控变量的信号联系称为干扰通道。 * 多个功能的复式仪表，可处理两个或多个变量，或处理一个变量。当两个测量点引到一台复式仪表上而两个测量点在图纸上距离较远或不在同一图纸上，则分别用两个相切的实线圆圈和虚线圆圈表示。具体可参见“常用仪表、控制图形符号” * 供选用的字母，指的是在个别设计中反复使用，而本表内未列入含意的字母。使用时字母含意需在具体工程的设计图例中作出规定。 * 按控制器是否连续工作：反馈控制系统分为“连续时间控制”和“离散时间控制”。两种控制系统的描述方法不同（微分方程/差分方程、拉普拉斯变换/Z变换、连续时域状态方程/离散时域状态方程） * 《过程控制系统》“Process Control Engineering” 过程控制与其它