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《机械原理》试卷 (1)
班级： 姓名：
一 二 三 四 五 六 七 总分 [12分]求下列机构的自由度，并说明需要几个原动件才能保证其有确定的运动。
[15分]如图所示导杆机构，已知LAB=50mm，LAC=100mm
试确定当AB杆为原动件时，机构的行程速比系数K
AB为原动件时机构的传
动角为多大？
画出导杆BC为原动件时
机构的死点位置
[15分]在图示滚子直动从动件盘形凸轮机构中，已知
凸轮为一偏心圆盘，其半径R=25mm，滚子半径
rr=5mm，偏距e=5mm，凸轮轴心O至圆盘几何中
心O1的距离OO1=15mm，凸轮逆时针转动，试求：
在图上分别标出在图示位置及凸轮逆时针
转过900时机构的压力角；
2，凸轮由图示位置逆时针转过900时，推杆
的位移为多少mm？
3，基圆半径rb为多少mm？
四、[18分]已知一对直齿圆柱齿轮参数如下：m=2mm，Z1=20，Z2=30，α=200，h*a=1，C*=0.25.试画出其理论啮合线N1N2，实际啮合线B2B1，节点P，并用作图法粗略计算这对齿轮的重迭系数εa，已知轮1为主动轮，逆时针方向旋转。
[15分]在图示轮系中，已知各轮齿数为：Z1=40
Z2=30，Z2、=50，Z3=40，Z3、=50，Z4=20，Z5=70
Z5、=80，Z1、=80，轮1的转速n1=1000转/分
转向如图示。试求H杆的转速大小和方向。
[15分]在图a所示的铰链四杆机构中，给定各构件尺寸与原动件1的角速度ω1，现已作出在图示位置时的速度多边形和加速度多边形（图b和图c）。试求：1，在图a上标注构件2上速度为VX（px）的点X2的位置；2，分别在图a和图b上标注构件2加速度为零的点Q的位置及其速度VQ（pq）。
七.[10分]如图所示，采用标准齿条形刀具加工一渐开线直齿圆柱标准齿轮。已知刀具的齿形角α=200，刀具上相邻两齿对应点间的距离为6πmm，加工时范成运动的速度分别为V=60mm/s和ω=1rad/s 方向如图。试求被加工齿轮的模数m、压力角α、齿数Z、分度圆半径r、基圆半径rb 以及轴心O到刀具分度线的距离a。
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