平面连杆机构7.docVIP

科 目 机械基础 执教教师 罗昔红 课 时 班 级 11机3 学生姓名 节 次 课 题 机构的 学习目标 1.明确学习本课程的意义、性质、任务、和学习方法 2.掌握机器、机构的概念、类型、组成及应用实例。 3.掌握运动副的概念、类型和应用。熟悉传动的类型和机械传动的种类。 学习重点 机器、机构、机械、构件、零件、运动副等相关概念及其应用特点。 学习难点 1、机器与机构的区别、构件和零件的区别； 2运动副的种类及其区分方法、运动副的应用特点 学习程序 导学笔记 一、机器、机构、机械、构件和零件 1、机器与机构 2、机器与机构的区别 3、机器的组成及其各部分的作用 4、零件与构件及其区别 二、运动副的概念及应用特点 1、运动副概念及分类 2、运动副的应用特点 3、低副机构与高副机构 三、机械传动的分类 （学法指导、知识疏理等、要求教师手写） 学后反思 课 堂 教 学 安 排 教学过程 主要教学内容及步骤 课件演示 举例分析 课件演示 举例分析 机器和机构1、机器 机器特征： （1）任何机器都是有许多构件组合而成的 （2）各运动实体之间具有确定的相对运动 （3）能实现能量的转换，代替或减轻人的劳动，完成有用的机械功。 机器的分类：发动机、工作机2、机构 机器与机构的区别： 举例说明3、机器的组成 动力部分 工作部分 传动装置 自动控制部分（自动化机器） 构件和零件1、构件 定义:构件是机构中的运动单元体，也就是相互之间能作相对运动的物体。 分类：固定构件、运动构件2、零件 定义：零件是构件的组成部分 区别：构件是运动单元，零件是制造单元 课 堂 教 学 安 排 教学过程 主要教学内容及步骤 课件演示 归纳小结 运动副定义：两构件间的可动连接称为运动副 分类：低副、高副 1、低副：两构件以面接触 （1）转动副 （2）移动副 （3）螺旋副 2、高副：两构件以点或线接触 3、低副与高副特点 4、低副机构与高副机构 小结：重点知识点回顾 作业： 科 目 机械基础 执教教师 罗昔红 课 时 班 级 11机3 学生姓名 节 次 课 题 平面边杆机构 学习目标 1、了解平面连杆机构的分类 2、掌握铰链四杆机构的基本性质 学习重点 平面连杆机构的基本性质 学习难点 平面连杆机构的基本性质 学习程序 导学笔记 （练习回顾、自学讨论、交流提升、巩固练习、拓展延伸、作业布置等，根据实际教学环节自己确定，可加页） （学法指导、知识疏理等、要求教师手写） 学后反思 课 堂 教 学 安 排 教学过程 主要教学内容及步骤 课件动画 引入新课 举例分析 动画演示 [导入新课] [讲授新课] §7-2 铰链四杆机构的组成与分类 一、铰链四杆机构的组成 平面连杆机构：由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行的平面内运动的机构 四杆机构：当平面连杆机构是由四个构件组成的低副机构 平面铰链四杆机构：构件间用四个转动副相连的平面四杆机构，简称铰链四杆机构 4．铰链四杆机构的组成 二、铰链四杆机构的基本类型 铰链四杆机构一般可分为三种基本类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构 曲柄摇杆机构 1.定义：具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构 2.运动特点：能将主动件(曲柄)整周的回转运动转换为从动件(摇杆)的往复摆动 3.应用实例：牛头刨床的横向进给机构、剪板机、颚式破碎机、雷达天线的俯仰摆动 二)双曲柄机构 1.定义：具有两个曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构 2.运动特点：能将主动曲柄匀速回转一周，从动曲柄随之变速回转一周 3.应用实例：插床的主运动机构、惯性筛 4.等长双曲柄机构的分类： 课 堂 教 学 安 排 教学过程 主要教学内容及步骤 举例分析 动画演示 举例分析 动画演示 平行四边形机构：当连杆和机架的长度相等且两个曲柄长度相等时，若曲柄转向相同，则称为平行四边形机构 运动特点：两曲柄的回转方向相同，角速度相等，存在运动不确定 运动不确定现象的克服措施：利用从动曲柄本身的质量或附加一转动惯量较大的飞轮，依靠惯性来导向；增设辅助件；采取多组机构错列。