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毕业设计报告(论文) 报告(论文)题目：diamond机器人机电一体化设计 作者所在系部： 机械工程系 作者所在专业： 机械设计制造及其自动化 作者所在班级： 作 者 姓 名 ： 作 者 学 号 ： 2 指导教师姓名： 月 摘要 并联机器人是一类全新的机器人，它具有刚度大、承载能力强、误差小、精度高、自重负荷比小，动力性能好、控制容易等一系列优点，因而扩大了整个机器人的应用领域。Parallel robot is a kind of new robot，with stiffness, and load-bearing capacity, and error and high precision, since the heavy load than the small, dynamic performance, and control a series of advantages such as easy. In this thesis, the physical models of the solution space for some parallel manipulat