理论力学第六章复习.pptVIP

* 第六章复习　　 运动方程 2．定轴转动:　　描述定轴转动刚体的位置用角坐标。　 1．平动　　刚体平动的特点是：刚体上各点的轨迹形状、速度及加速度 相同。因此，只要求得刚体上任一点的运动，就可得知其它各点 的运动，从而确定整体运动。　　要学会正确判断刚体是否作平动。 角速度 角加速度 速度 加速度 刚体的简单运动　　 3．传动比　　　　　　　　　　　　 ?????????????? 齿轮传动和皮带传动的传动比 1.定轴转动刚体上与转动轴平行的任一直线上的各点加速度的大小相等， 而且方向也相同。 。 判断对错： 2.刚体作平动时，其上各点的轨迹可以是直线，可以是平面曲线， 也可以是空间曲线。 3.刚体作定轴转动时，垂直于转动轴的同一直线上的各点，不但速度 的方向相同而且其加速度的方向也相同。 4.两个作定轴转动的刚体，若其角加速度始终相等，则其转动方程相同。 5.刚体平动时，若刚体上任一点的运动已知，则其它各点的运动随之确定。 刚体的简单运动　　 　　  选择题： 1.在图示机构中，杆 ???????????????????，杆 ????????????????????，且 ??????????????????cm， ???????????????????cm, CM = MD = 30cm, 若杆 ???????? 以角速度 ????????????????????? ? 匀速转动，则D 点的速度的大小为------cm/s， M 点的加速度的大小为------ ????????????。  ① 60 ③ 150　 ② 120 ④ 360 2. 圆轮绕固定轴O 转动，某瞬时轮缘上一点的速度v 和加速度 a 如图所示， 试问哪些情况是不可能的？答------。　　　　　　　　　 ① (a）、(b)的运动是不可能的 ③ (b)、(c)的运动是不可能的 ② (a)、(c)的运动是不可能的 ④ 均不可能 3.圆盘作定轴转动，轮缘上一点M 的加速度a 分别有图示三种情况。 则在该三种情况下，圆盘的角速度、角加速度哪个等于零， 哪个不等于零？ 4.已知正方形板 ABCD 作定轴转动，转轴垂直于板面，A 点的速度 ??????????????????????，加速度 ?????????????????????????????，方向如图。 则正方形板转动的角速度的大小为------。 该板转动轴到 A 点的距离 OA 为_________cm。  无法确定 填空题： 1.图中轮 ??的角速度是 ???，则轮 ???的角速度 ? ??=_________； 转向为_________。　　　　　　　　 2.平面机构如图所示。已知 ?????????? ，且 ????????????? ?, ?????????????? , ??????? 是矩形板， ????????????? ， ???? 杆以匀角速度 ?? 绕 ??? 轴转动，则矩形板重心 ?? 点的速度和加速度的大小分别为 ? ??_________， ??? _________，应在图上标出它们的方向。 　 　　　　　　　  *