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ZD-2000MR自动张力控制仪使用说明书 宝鸡霍普自动控制设备有限公司 TEL：0917-8888198 FAX:0917-2871055 共6页 2 - ZD-2000MR自动张力控制仪使用说明书 一、自动张力控制仪外形结构 1、型号说明： HOPE ZD-2000MR HOPE表示产品标志；ZD 表示自动张力控制仪； 2000MR 表示输出电流大小及操作方式（24V/4A；36V/3A）。 2、ZD-2000MR系列控制仪尺寸： 3、ZD-2000MR控制器外型尺寸及安装开孔： 外型尺寸：长×宽×深＝245×155×120 开孔尺寸：长×宽＝229×149 二、HOPE ZD-2000MA接线图 接线时，拧开自动张力控制仪前面板上固定螺钉，将其打开。与前面板固定的为电脑板，与电脑板用排线连接的为信号处理及输入输出接线板。最下层为电源板，为整机提供驱动电源。 接线板接线如下图 三、恒张力工作原理 自动恒张力控制系统适用于收卷、放卷、过程控制、同步控制等，广泛用于连续印刷、纺织、电线电缆、钢铝带、皮革等行业。 两台张力传感器检测出在线张力，由张力实测显示大小。在手动时由电位器调节张力输出大小，达到合适张力时，按手/自转换键进入自动态，同时确定设定张力值。工作过程中实测值与设定值时刻在进行比较，当两者不等时，对输出进行智能PID调节，使磁粉离合器制动器或伺服电机改变力矩。保证设定张力与测量张力相等。 四、控制器各部件名称及作用 1、接线端子:连接张力检出器等输入输出连线。详见接线图。 2、液晶显示器: 显示控制数据、参数设定。 3、四位数码显示:显示张力电流或电压的千分比。 4、自动状态指示灯:该灯亮表示机器运行在自动控制状态。 5、转速显示指示灯:表示机器转动快慢，由霍尔开关检测。 6、电源开关:控制总电源的通断。 7、功能参数设定区:有四个键，供设定参数用。详见参数设定。 8、双功位转换键:双轴工作时作A/B轴切换,LED发光管作指示。 9、手/自动转换键:作手动自动转换用,LED指示。正常工作情下认为张力合适时，可按此键直接进入自动工作状态。 10、调节电位器:手动工作时,有电位器直接调节输出电压电流; 自动工作时由微调↑或↓修改设定值,从而改变输出量。 五、HOPE ZD-2000MA操作说明 ㈠、通电显示：在保证接线无误后方可通电，此时屏上显示有： A轴设定 N、B轴设定 N、压力实测 N、线速度 m/min 四项内容。该屏为工作时实际测量显示，非设定值。 ㈡、参数设定提示：共有三屏九个参数可供用户设定使用，该参数在出厂时已由制造厂家设定完好，无特殊情况用户可不必另外设定，以免引起不必要消耗。 1、进入参数修改状态： ※长按“设定”键3秒后进入参数设定状态，若不设定10秒后返回；若依次设定完毕则1秒后自动返回到检测显示状态。 ※“移位”键每按一次，由低向高进位一次，且光标闪动；此时按“增加”键该位增加，每按一次加1；当第一行参数设定完成后，需进入下行，按“移行”键即可移向下一行，依次设定。 2、可修改参数： 名 称 设定范围 出厂设定 注 释 AB预驱时间 0-99秒 5秒 由A卷转换到B卷时，AB共同工作时间 积分时间 0-10秒 1秒 表示调节跟随性；0-10S由快到慢 比例增益 0-9.99倍 0.1倍 调节误差当量比,0-9.99由小到大 当量设定 0-9999mm 350mm 表示霍尔开关每输出一个信号时，卷材走过的实际长度 调节精度 0-9.9% 0.2%·N 表示误差积累到设定值多大时进行输出调节 门限速度 000-999 10m/min 表示进入自动状态时的最低速度 自动采零 是否采零 空载已采零 张力检测辊空载，在“自动采零”状态下按+键完成采零 预驱动时间 0-99秒 5秒 每次上电张力从0平稳上升到上次设定值的时间 传感器设定 10-1000kg 与所用配套 为两个压力传感器额定值之和 六、霍尔开关作用 1、测量整机工作线速度 将霍尔开关所用磁钢（有正反面）粘吸在与材料相对无打滑的辊子端部，当该辊每转一周，固定在墙板上的探头（距磁钢3-8mm）可感应到信号。信号周期×当量值，即可转换为线速度值，显示于液晶屏上。 2、参与张力控制 自动张力控制器在自动工作状态时保证恒张力是依靠实测值与设定值比较后作出PID调节；若收/放卷处于停止状态时，实测张力会因料的松弛而变小；如果此时控制器认为测量张力小于设定张力而增大输出，下次运行