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- 2017-02-05 发布于江苏
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机械设计基础 旧课回顾: 1、零件、构件、机构、机器、机械概念 2、机械零件的常用材料 3、机械零件的工作能力判定条件 4、结构设计基本要求 本讲重点学习内容: 1.平面运动副的分类及其表示方法 2.平面机构具有确定运动的条件 第五节 平面机构的运动简图 用规定的符号和线条按一定的比例表示构件和运动副的相对位置,并能完全反映机构特征的简图,称平面机构的运动简图。 所有构件都在同一平面或相互平行的平面中运动,称为平面机构。否则称为空间机构。本课程讨论平面机构 一、运动副的分类及表示方法 二、构件的分类及其表示方法 三、常用机构的运动简图 第六节 平面机构具有确定运动的条件 两个以上的构件用平面运动副联接起来组成的系统,如将其中的一个构件固定为机架,当另一构件(或少数几个构件)按给定的运动规律相对于机架运动时,其余构件也都随之作确定运动,这时构件系统则成为机构。为了保证所设计的机械具有确定的运动,必须使其符合机构具有确定运动的条件,而机构具有确定运动的条件与机构的自由度有关 一、平面机构的自由度 二、机构具有确定运动的条件 三、计算平面自由度时应注意的事项 四、计算自由度实例 例1 例2 本讲小结 1、运动副的分类(高副、低副) 2、构件的分类(固定件、原动件、从动件) 3、绘制机构的运动简图 用规定线条和符号来反映机构中各构件的相对运动 4、机构的自由度 F=3n-
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