重大机械原理.pptVIP

● 复合铰链 　 两个以上的构件在同一处以转动副联接所构成的运动副。 　　k个构件组成的复合铰链，有(k-1)个转动副。 　　 准确识别复合铰链举例 　　关键：分辨清楚哪几个构件在同一处用转动副联接 　 虚约束发生的场合 　　基本杆组应满足的条件 F?3n?2pL?0 　即 　n ? (2?3)pL ⑵ n?4，pL?6的多杆组 ① III级组 　 2. 急回运动特性　　 　　 3. 传力特性 　 压力角和传动角　 　　传动角? 出现极值的位置及计算 三、平面连杆机构速度分析的相对运动图解法 理论基础 点的绝对运动是牵连运动与相对运动的合成 　 步骤 ● 选择适当的作图比例尺,绘制机构位置图 ● 列出机构中运动参数待求点与运动参数已知点之间的运动分析矢量方程式 ● 根据矢量方程式作矢量多边形 ● 从封闭的矢量多边形中求出待求运动参数的大小或方向 同一构件两点间的运动关系 移动副中两构件重合点的运动关系 两构件重合点运动关系总结 相对运动图解法分析举例（速度分析） 相对运动图解法举例（速度分析续） 速度多边形性质 速度影像用途 六杆机构运动分析（机构简图） 六杆机构速度分析 六杆机构速度分析（续） 平面连杆机构的三类运动设计问题 　　⑴ 实现刚体给定位置的设计　 　　⑵ 实现预定