3.4_鉴相鉴幅__伺服系统概要.pptVIP

3.6.3主要工作部件 ⒈ 数字脉冲—数码转换器 ⑵ 数码转换为数字脉冲 对于数码转化为数字脉冲，常用的有两种方法。第一种方法是采用减法计数器组成的线路，如图3.36所示， C N C 3.4 鉴相式伺服系统( Comparing Phasic Servo System ) 鉴相式伺服系统是数控机床中使用较多的一种位置控制系统，它是采用相位比较方式实现闭环（及半闭环）控制的伺服系统。鉴相式伺服系统具有工作可靠、抗干扰性强、精度高等优点，但由于增加了位置检测、反馈、比较等元件，与步进式伺服系统相比，它的结构比较复杂，调试也比较困难。 3.4.1鉴相式伺服系统的组成 图3.20所示是鉴相式伺服系统方框图，它主要由基准信号发生器、脉冲调相器、检测元件及信号处理线路、鉴相器、驱动线路和执行元件等组成。 3.4.1鉴相式伺服系统的组成 各组成部分的功能介绍： ⒈ 基准信号发生器 ⒉ 脉冲调相器 ⒊ 检测元件及信号处理线路 ⒋ 鉴相器 鉴相器的输入信号有两路，一路是来自脉冲调相器的指令信号；另一路是来自检测元件及信号处理线路的反馈信号，它反映了工作台的实际位移量大小。 ⒌ 驱动线路和执行元件 3.4.2鉴相式