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运动控制系统 各章小结 第1章 绪论 1. 运动控制系统的组成 2. 运动控制系统的基本运动方程 3. 运动控制的根本问题 第2章 转速反馈控制的直流调速系统 1. 直流电动机的三种调速方法及各自的特点 2. V-M系统、PWM-电动机系统的工作原理; 3. 调速系统的稳态性能指标及其计算方法； 4. 转速反馈闭环控制系统的基本特征（反馈控制规律）; 5. 闭环系统稳态参数的计算方法（K，Kp） 6. 旋转编码器的工作原理 7. M法、T法、M/T法的测速原理及其特点 例题 2-1，2-2，2-3 思考题：2-8,9,12,14,15,16. 习题:2-4,5,9 第3章 转速、电流反馈控制的直流调速系统 1. 转速、电流双闭环系统的结构及其静特性 2.双闭环系统稳态工作点和稳态参数的计算 3. 双闭环系统的起动过程分析 4. 两个调节器的作用 5. 两个反馈系数的计算和实验整定方法 思考题：3-2, 3, 4, 5, 6, 7, 10 习题：3-1, 2 第4章 可逆控制和弱磁控制的直流调速系统 1. 什么是可逆调速系统，适用于什么场合？ 2. 直流PWM可逆调速系统的工作原理。 3. 在反并联电枢可逆线路中，存在那几种环流？ 4. 什么是 配合控制？为什么要采用？ 5. 逻辑控制的无环流可逆调速系统是如何实现无环流的？DLC的任务是什么？工作的依据信号？ 第5章 基于稳态模型的异步电动机调速系统 1. 异步电动机交流调速的方法 2. 式（5-12）理解，记住。 3. 在变频调速的过程中，为什么要在变频的同时进行变压？ 4. 恒压频比（Us/f1=Constant）控制为什么在低频要对定子电压进行补偿？ 5. 软起动器的作用和原理。 6. 什么是电压空间矢量PWM（SVPWM）控制技术？ 7. 电压与磁链空间矢量的关系；三相逆变器的八种工作状态及其对应的电压矢量；三相六拍阶梯波逆变器形成什么样的空间旋转磁场？ 8.如何获得接近于圆形的旋转磁场？ 思考题：5-2, 8，9 习题：5-9,10,12 第6章 基于动态模型的异步电动机调速系统 1. 异步电动机数学模型的性质。 2. 不同电动机模型彼此等效的原则是什么？ 3. ABC坐标系、? ? 坐标系、dq坐标系、mt坐标系各有什么特征？什么是3/2变换？2s/2r变换？如何求变换阵？ 4. 矢量控制的基本思想是什么？ 5. 矢量控制系统的原理，为什么说矢量控制的交流变频调速系统在静、动态性能上能与直流调速系统相媲美？ 6. 直接转矩控制系统的原理及特点。 思考题：6-4,5,6,10,13 习题：6-1 第8章 同步电动机的变频调速 1. 同步电动机的特点及分类。 2. 永磁同步电动机的特点及分类 3. 同步电动机的调速方法 4. 无刷直流电动机的基本结构包括几部分？ 5. 无刷直流电动机的工作原理. 6. 无刷直流电动机的调速方法？ 思考题：8-1,3 第9章 伺服系统 什么是伺服系统 伺服系统的组成 绝对值式编码器的原理