8齿轮机构概要.ppt

2. 模数m和压力角α 模数m取标准值，与齿轮模数系列不同。 蜗轮蜗杆轮齿旋向相同。 蜗轮右旋 蜗杆右旋 3.蜗杆的分度圆直径d1 §8-10 蜗杆机构 为了减少加工蜗轮滚刀的数量，规定d1只能取标准值。 蜗轮怎样加工？ 定义s=e的圆柱称为蜗杆的分度圆柱。 蜗杆分度圆直径与其模数的匹配标准系列 mm m 1 1.25 1.6 2 d1 18 20 22.4 20 28 (18) 22.4 (28) 35.5 m 2.5 3.15 4 d1 (22.4) 28 (35.5) 45 (28) 35.5 (45) 56 (31.5) m 4 5 6.3 d1 40 (50) 71 (40) 50 (63) 90 (50) 63 m 6.3 8 10 d1 (80) 112 (63) 80 (100) 140 (71) 90 … 称比值 为蜗杆的特性系数。 q=d1/m 一般取:q=8～18 4.蜗杆头数z1 蜗杆头数z1 ：即螺旋线的数目。 蜗杆转动一圈，相当于齿条移动z1个齿，推动蜗轮转过z1个齿。 通常取： z1=1, 2 , 4, 6 5.蜗杆的导程角γ 将分度圆柱展开得： tgγ1=l/πd1 = z1 pa1/πd1 =mz1/d1 =z1/q γ1 β1 d1 §8-10 蜗杆机构 6. 传动比 i n2 n1 i = --- 若想得到大 i , 可取： z1=1，但传动效率低。 对于大功率传动 , 可取： z1=2，或 4。 7. 蜗轮齿数z2 蜗轮齿数： z2= i z1 为避免根切： z2≥ 26 一般情况： z2≤ 80 z2过大 → 结构尺寸↑ → 蜗杆长度↑ → 刚度、啮合精度↓ 蜗杆头数z1与蜗轮齿数z2的推荐值 §8-10 蜗杆机构 8.齿面间相对滑动速度 ； 蜗杆传动中，在蜗杆与蜗轮齿面间会产生很大的滑动速度，由图得 9. 蜗杆传动的标准中心距 a =(d1 +d1 )/2 = m(q+ z1) /2 普通圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算 名 称 计 算 公 式 蜗杆中圆直径，蜗轮分度圆直径 齿顶高 齿根高 顶圆直径 根圆直径 蜗杆轴向齿距、蜗轮端面齿距 径向间隙 中心距 蜗 杆 蜗 轮 d1 =mq d2=mz2 ha=m ha=m df =1.2mq df =1.2mq da1=m(q+2) da1=m(q+2) df1=m(q-2.4) df2=m(q-2.4) pa1=pt2= px=π m c=0.2 m a=0.5(d1 + d2) m=0.5m(q+z2) * * * 2) x1+ x2＜0 ——负传动 传动特点：重合度略有增加；两轮强度降低; 两轮磨损加大。 齿数条件： z1 + z2 ＞2 z min 特 征： ? ’ ＜ ?，a ’ ＜ a 2. x1+ x2 ≠0 ——角度变位齿轮传动 §8-7 变位齿轮传动 四、变位齿轮传动类型 r1 r2 标准齿轮传动 α’= α a rb1 rb2 r2 负传动 α’α a’ r1 rb1 rb2 §8-7 变位齿轮传动 四、变位齿轮传动类型 前面课的内容: 直齿轮的啮合;标准齿轮加工-----范成法,成形法;根切;变位齿轮 §8-8 斜齿圆柱齿轮机构 直齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成 一、概述 §8-8 斜齿圆柱齿轮机构 一、概述 1. 一对直齿轮相啮合时, 其轮齿沿整个齿宽同时进入接触或同时分离。 容易引起冲击、振动和噪音。 2. 直齿轮传动的重合度小。重合度小于2,啮合刚度变化剧烈 每对轮齿的负荷大； 传动不够平稳；系统产生扭转振动 不适用于高速重载的传动。 直齿轮的啮合特点 斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成 §8-8 斜齿圆柱齿轮机构 一、概述 1）斜齿轮的齿廓曲面：当发生面绕基圆柱作纯滚动时，发生面上与齿轮的轴线成一交角bb的直线K-K上各点轨迹的集合。 斜齿轮的端面齿廓为精确的渐开线。 §8-8 斜齿圆柱齿轮机构 斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成 一、概述 齿廓曲面的形成 2）直线KK所形成的曲面为一渐开螺旋面。 基圆柱上的螺旋角：βb 螺旋角有(左旋、右旋)之分 判断方法 §8-8 斜齿圆柱齿轮机构