4产品基本概念讲解.ppt

WWW.HEIDENHAIN.COM.CN 海德汉（中国）有限公司 HCN Sales / Gao Yuehan 产品基本概念 1. 光栅的扫描原理 光栅，光栅周期，信号周期 DIADUR和AURODUR 四场扫描 单场扫描 2. 精度和测量步距 精度定义和曲线表 精度，测量步距，分辨率的在实际应用中的意义 3. Id. Nr和S. Nr 各自的意义 替代与替换 光栅和光栅周期 光栅是由一系列等间距的刻线和间隙组成，间距偏差极小，刻线边缘整齐清晰。 相位光栅，刻线高度约为0.25um，光栅周期4um DIADUR和AURODUR 不同材质上的DIADUR和AURODUR光栅 传统的四场扫描原理 成像式扫描原理图 感光元件 参考点 扫描掩膜 LED 光源 聚光镜 玻璃标尺 栅距 四个相位差互为90度的扫描窗口 扫描窗口 标尺 标尺 传感器 标尺 (光栅 2) 扫描掩膜 (光栅 1) 参考幅值 光栅的相对移动产生可再处理的电信号 单相信号 IE2 IE1 四场扫描信号 光栅与扫描掩膜栅距相同 -〉信号正弦性差-〉细分误差大-〉不利于驱动系统性能 每个相位的光栅信号由单个感光元件产生 - 污染对输出信号的“圆度和同心度”影响大-〉污染会产生较大位置误差乃至信号中断。 四场扫描的缺点 细分误差 I I 0° 90° “圆度和同心度”误差导致位置误差 透镜 LED光源 光栅标尺 栅距 扫描掩膜 参考点 栅状感光元件 单场扫描原理 0° 90° 270° 180° 0° 90° 270° 180° 0° 90° 270° 180° 单场扫描感光原件 0° 90° 270° 180° 0° 90° 270° 180° 0° 90° 270° 180° 单场扫描感光原件 0° 90° 270° 180° 0° 90° 270° 180° 0° 90° 270° 180° 单场扫描感光原件 0° 90° 270° 180° 0° 90° 270° 180° 0° 90° 270° 180° 单场扫描感光原件 0° 90° 270° 180° 0° 90° 270° 180° 0° 90° 270° 180° 单场扫描感光原件 光栅与扫描掩膜栅距有微小差异，起光学过滤作用 -〉信号正弦性好-〉细分误差小-〉提高驱动系统性能 - 高增益条件下，系统更稳定 - 驱动系统速度恒定性好，工件表面光洁度高 - 降低电机噪音，产热与振动 每个相位的光栅信号由多个感光元件产生 -〉对污染干扰极不敏感 输出信号幅值大小受速度影响小 -〉更适用于高速机床 （180m/min) 单场扫描的优势 LS 四场 LS 单场 单场扫描的抗污染性能 单场扫描光栅尺 已经批量推出 精度等级 精度等级的定义：在任意1m长的测量范围内，测量曲线上的极限值±F不超过精度等级±a，它由最终检测确定并标注在检测记录图中。 检验光栅尺的标准温度为20℃，检验记录图中的系统精度仅对该温度有效。 它是系统精度。 在供货时提供（Page13） Fmax: ± 0.616 μm 精度曲线表 测量步距 测量步距可以理解为系统或者数显表用来测量显示的有意义的数值的最小值。 测量步距的最小值与光栅尺的细分误差有关，即与单个信号周期内的位置误差有关。 单个信号周期内的位置误差取决于： 光栅尺的信号周期 光栅质量 扫描质量 海德汉的细分误差：﹤1% 信号在可分的前提下，分辨率可以做到很小，但是不一定有意义，其值已经落在了细分误差之内； 测量步距可以理解为是有意义的分辨率，单纯的追求高分辨率可能没有实际意义。 精度等级在选型时可以对应为机床的定位精度，测量步距可以对应为机床的重复定位精度。 铭牌 Id. Nr和S. Nr是HEIDENHAIN追溯产品的重要依据。 Id. Nr记录产品的类别和技术参数，具有确定性； S. Nr是产品的身份证，具有唯一性； 查询替代产品需要提供Id. Nr号码。 通过Id. Nr号码查询到的参数指标可以为替换产品提供参考。 生产时间代码位于铭牌上型号或系列号之后 生产时间代码中的字母代表生产年份，两位数代表生产月份 生产时间代码 Z01 = 2000年01月 例如: 生产时间代码 D 字母 生产年份 字母 生产年份 数字 生产月份 B C A E F G H I J K L M 1984 1982 1983 1981 1985 1986 1987 1988 取消 取消 198