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2.3 平面力对点之矩的概念及计算 2.3.2 合力矩定理与力矩的解析表达式 例1 2.4 平面力偶 2.4.1 力偶与力偶矩 2.4.2 同平面内力偶的等效定理定理 2.4.2 同平面内力偶的等效定理定理 2.4.3 平面力偶系的合成 2.4.4 平面力偶系的平衡条件 思考题1 思考题2 MO(F) O h r F A B 2.3.1 力对点之矩（力矩） 　　力F与点O位于同一平面内，点O称为矩心，点O到力的作用线的垂直距离h称为力臂。 　　力对点之矩是一个代数量，它的绝对值等于力的大小与力臂的乘积，它的正负可按下法确定：力使物体绕矩心逆时针转动时为正，反之为负。 力矩的单位常用N·m或kN·m。 　　平面汇交力系的合力对于平面内任一点之矩等于所有各分力对于该点之矩的代数和。 F Fx Fy x y O q x y A (1) 合力矩定理 (2) 力矩的解析表达式 已知F＝1400 N, r＝60 mm, a＝20°，求力Fn对O点的矩。 Fn Fr Ft Fn 以后常用 合力矩定理 §2-4 平面力偶理论 一.力偶和力偶矩 1.力偶 由两个等值、反向、不共线的（平行）力组 成的力系称为力偶，记作 　　由两个大小相等、方向相反且不共线的平行力组成的力系，称为力偶，记为(F, F)。力偶的两力之间的垂直距离d称为力臂，力偶所在的平面称为力偶作用面。 　　力偶不能